[發(fā)明專利]一種工字輪裝卸運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010524910.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111634222B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李五田;高建立;劉偉;常守亮;陳生超;王藝菲;孫毅博;夏營;侯耐;王寬儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/035
• 分類號(hào): B60P3/035;B62D21/09
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 王露娟

1.一種工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，包括：

車架，車架包括底盤和固定在底盤上的立柱或立板，底盤包括兩個(gè)間隔設(shè)置的縱梁，兩縱梁之間的間隔用于容納工字輪；

兩個(gè)夾取臂，分別安裝在每一個(gè)縱梁上，定義縱梁的長度方向?yàn)榍昂蠓较颉蓚€(gè)縱梁左右間隔布置，所述立柱或立板位于夾取臂的后側(cè)，夾取臂的前端設(shè)置有用于插入工字輪中心孔內(nèi)的插入結(jié)構(gòu)；

夾取動(dòng)力機(jī)構(gòu)，橫置在兩個(gè)夾取臂的后端，夾取動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主體部分和伸縮部分，伸縮部分連接在主體部分上且能夠相對(duì)主體部分做直線伸縮運(yùn)動(dòng)，主體部分和伸縮部分分別與兩個(gè)夾取臂的后端連接；

兩個(gè)抬升動(dòng)力機(jī)構(gòu)，分別豎置在每一個(gè)夾取臂的后端，抬升動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定部分和活動(dòng)部分，活動(dòng)部分連接在固定部分上且能夠相對(duì)固定部分做直線伸縮運(yùn)動(dòng)，固定部分和活動(dòng)部分的其中一個(gè)連接在立柱或立板上、另一個(gè)與夾取臂的后端連接；

其中，夾取臂通過球鉸結(jié)構(gòu)安裝在縱梁上、形成以球鉸結(jié)構(gòu)為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾取臂能夠在夾取動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)張開和靠攏，夾取臂還能夠在抬升動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)抬升和降落；或者，

夾取臂通過復(fù)合安裝結(jié)構(gòu)安裝在縱梁上、形成以復(fù)合安裝結(jié)構(gòu)為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)，復(fù)合安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直延伸的豎直轉(zhuǎn)軸，以使兩個(gè)夾取臂能夠在夾取動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)張開和靠攏，復(fù)合安裝結(jié)構(gòu)還包括與豎直轉(zhuǎn)軸相連的水平轉(zhuǎn)軸，以使夾取臂能夠在抬升動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)抬升和降落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，夾取臂通過復(fù)合安裝結(jié)構(gòu)安裝在縱梁上，復(fù)合安裝結(jié)構(gòu)還包括固定筒，固定筒固定安裝在縱梁上，豎直轉(zhuǎn)軸的下部通過第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定筒內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置在豎直轉(zhuǎn)軸的頂部，夾取臂與水平轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，水平轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有第二軸承，水平轉(zhuǎn)軸通過第二軸承與夾取臂相互轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，夾取臂為箱式結(jié)構(gòu)，夾取臂的兩個(gè)豎直側(cè)壁上分別固定有軸承座，所述第二軸承位于軸承座內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2~4任意一項(xiàng)所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，豎直轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)有相背布置的臺(tái)階面，豎直轉(zhuǎn)軸上供水平轉(zhuǎn)軸貫穿的穿孔連通兩側(cè)的臺(tái)階面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，夾取動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主體部分和伸縮部分分別通過連接桿與夾取臂連接，兩個(gè)連接桿與車架之間、或者兩個(gè)夾取臂與車架之間分別連接有彈性件，彈性件對(duì)連接桿或者夾取臂施加彈性限制力、避免兩個(gè)夾取臂在夾取工字輪后左右擺動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，夾取臂的后端固定有固定框，固定框內(nèi)設(shè)置有固定桿，抬升動(dòng)力機(jī)構(gòu)的固定部分連接在立柱或立板上、活動(dòng)部分通過關(guān)節(jié)軸承與固定桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，插入結(jié)構(gòu)為固定在夾取臂前端的插入板，插入板的上下兩端分別設(shè)置有朝向兩個(gè)夾取臂之間延伸的延伸板，延伸板為弧形板、以與工字輪中心孔的孔壁相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，插入板可拆連接在夾取臂前端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的工字輪裝卸運(yùn)輸車，其特征在于，所述夾取動(dòng)力機(jī)構(gòu)和抬升動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為電動(dòng)缸，車架上安裝有與電動(dòng)缸連接的電池組和電控系統(tǒng)。