[發(fā)明專利]攝像支撐組件及攝像設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010524819.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111609273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊榮濤;蔡煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市飛米機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M13/04;H04N5/225
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 毛宏寶

1.一種攝像支撐組件，其特征在于，所述攝像支撐組件包括固定底座、位移補(bǔ)償部和裝配部；

所述位移補(bǔ)償部分別與所述固定底座和所述裝配部連接；

所述固定底座用于固定攝像裝置；

所述位移補(bǔ)償部用于檢測(cè)所述攝像裝置的位移，并通過(guò)調(diào)整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離對(duì)所述位移進(jìn)行補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述位移補(bǔ)償部包括檢測(cè)裝置、控制裝置和運(yùn)動(dòng)裝置；

所述檢測(cè)裝置和所述運(yùn)動(dòng)裝置均與所述控制裝置連接；

所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)固定在所述固定底座上的所述攝像裝置的加速度和運(yùn)動(dòng)方向，并將所述加速度和運(yùn)動(dòng)方向發(fā)送給所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據(jù)所述加速度和運(yùn)動(dòng)方向獲取所述攝像裝置的位移，并控制所述運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離對(duì)所述位移進(jìn)行補(bǔ)償。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、齒輪和齒條；所述裝配部的頂端設(shè)置有齒條通孔；

所述齒輪與所述第一電機(jī)連接；

所述第一電機(jī)固定在所述裝配部的側(cè)壁上，且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)所述控制裝置的控制帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述齒條的頂端與所述固定底座固定連接，底端穿過(guò)所述齒條通孔使得鋸齒與所述齒輪配合設(shè)置，所述齒條用于根據(jù)所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述固定底座沿所述齒條的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像支撐組件，其特征在于，

所述檢測(cè)裝置固定在所述齒條的底端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)和第一螺桿；所述裝配部的頂端設(shè)置有第一螺紋通孔；

所述第二電機(jī)固定在所述固定底座靠近所述裝配部的一側(cè)，且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)所述控制裝置的控制帶動(dòng)所述第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一螺桿的頂端與所述第二電機(jī)連接，底端通過(guò)所述第一螺紋通孔與所述裝配部配合連接，用于在所述第二電機(jī)開(kāi)啟時(shí)帶動(dòng)所述固定底座沿所述第一螺桿的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像支撐組件，其特征在于，

所述檢測(cè)裝置固定在所述固定底座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述裝配部包括至少一個(gè)導(dǎo)柱、限位件和第一限位板；

所述裝配部的頂端設(shè)置有與所述導(dǎo)柱匹配的第一通孔；

所述第一限位板與所述裝配部的頂端平行設(shè)置，且設(shè)置有與所述導(dǎo)柱匹配的第二通孔；

所述導(dǎo)柱的頂端與所述固定底座連接，底端依次穿過(guò)所述第一通孔和所述第二通孔，且安裝有所述限位件；

所述限位件用于禁止所述導(dǎo)柱的底端從所述第二通孔中脫離。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)和第二螺桿；所述裝配部包括設(shè)置有第二螺紋通孔的橫梁和至少一個(gè)導(dǎo)柱；

所述導(dǎo)柱的底端與所述橫梁固定連接，頂端與所述固定底座固定連接；

所述第三電機(jī)固定在所述裝配部的底部，且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)所述控制裝置的控制帶動(dòng)所述第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二螺桿的底端與所述第三電機(jī)連接，頂端通過(guò)所述第二螺紋通孔與所述橫梁連接，用于在所述第三電機(jī)開(kāi)啟時(shí)帶動(dòng)所述橫梁沿所述第二螺桿的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述檢測(cè)裝置固定在所述橫梁上。