[發明專利]攝像支撐組件及攝像設備

在審

• 申請號: 202010524819.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111609273A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 楊榮濤;蔡煒
• 申請（專利權）人: 深圳市飛米機器人科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M13/04;H04N5/225
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 毛宏寶

1.一種攝像支撐組件，其特征在于，所述攝像支撐組件包括固定底座、位移補償部和裝配部；

所述位移補償部分別與所述固定底座和所述裝配部連接；

所述固定底座用于固定攝像裝置；

所述位移補償部用于檢測所述攝像裝置的位移，并通過調整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離對所述位移進行補償。

2.根據權利要求1所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述位移補償部包括檢測裝置、控制裝置和運動裝置；

所述檢測裝置和所述運動裝置均與所述控制裝置連接；

所述檢測裝置用于檢測固定在所述固定底座上的所述攝像裝置的加速度和運動方向，并將所述加速度和運動方向發送給所述控制裝置；

所述控制裝置用于根據所述加速度和運動方向獲取所述攝像裝置的位移，并控制所述運動裝置調整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離對所述位移進行補償。

3.根據權利要求2所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述運動裝置包括第一電機、齒輪和齒條；所述裝配部的頂端設置有齒條通孔；

所述齒輪與所述第一電機連接；

所述第一電機固定在所述裝配部的側壁上，且與所述控制裝置連接，用于根據所述控制裝置的控制帶動所述齒輪轉動；

所述齒條的頂端與所述固定底座固定連接，底端穿過所述齒條通孔使得鋸齒與所述齒輪配合設置，所述齒條用于根據所述齒輪的轉動帶動所述固定底座沿所述齒條的長度方向運動，以調整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離。

4.根據權利要求3所述的攝像支撐組件，其特征在于，

所述檢測裝置固定在所述齒條的底端。

5.根據權利要求2所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述運動裝置包括第二電機和第一螺桿；所述裝配部的頂端設置有第一螺紋通孔；

所述第二電機固定在所述固定底座靠近所述裝配部的一側，且與所述控制裝置連接，用于根據所述控制裝置的控制帶動所述第一螺桿轉動；

所述第一螺桿的頂端與所述第二電機連接，底端通過所述第一螺紋通孔與所述裝配部配合連接，用于在所述第二電機開啟時帶動所述固定底座沿所述第一螺桿的長度方向運動，以調整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離。

6.根據權利要求5所述的攝像支撐組件，其特征在于，

所述檢測裝置固定在所述固定底座上。

7.根據權利要求3至6任意一項權利要求所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述裝配部包括至少一個導柱、限位件和第一限位板；

所述裝配部的頂端設置有與所述導柱匹配的第一通孔；

所述第一限位板與所述裝配部的頂端平行設置，且設置有與所述導柱匹配的第二通孔；

所述導柱的頂端與所述固定底座連接，底端依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔，且安裝有所述限位件；

所述限位件用于禁止所述導柱的底端從所述第二通孔中脫離。

8.根據權利要求2所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述運動裝置包括第三電機和第二螺桿；所述裝配部包括設置有第二螺紋通孔的橫梁和至少一個導柱；

所述導柱的底端與所述橫梁固定連接，頂端與所述固定底座固定連接；

所述第三電機固定在所述裝配部的底部，且與所述控制裝置連接，用于根據所述控制裝置的控制帶動所述第二螺桿轉動；

所述第二螺桿的底端與所述第三電機連接，頂端通過所述第二螺紋通孔與所述橫梁連接，用于在所述第三電機開啟時帶動所述橫梁沿所述第二螺桿的長度方向運動，以調整固定有所述攝像裝置的固定底座與所述裝配部之間的距離。

9.根據權利要求8所述的攝像支撐組件，其特征在于，所述檢測裝置固定在所述橫梁上。