[發明專利]3D打印數據生成方法、路徑規劃方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010524406.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111844757A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊振安;黃宇立;蔣銘波;羅小帆
• 申請（專利權）人: 蘇州聚復高分子材料有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 陳逸婷;王再朝

1.一種3D打印數據生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據待打印物件模型的投影輪廓生成至少一個切片圖案；其中，每一切片圖案中包括至少一紋理線條，每一切片圖案中的每一非封閉紋理線條的端點位于所述投影輪廓上；

根據基于各所述切片圖案而確定的橫截層圖案中每一打印線條的空間位置生成所述3D打印數據；其中，所述打印線條中包括所述紋理線條。

2.根據權利要求1所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，所述根據待打印物件模型的投影輪廓生成至少一個切片圖案的步驟包括：

以所述待打印物件模型的投影輪廓為邊界，在所述邊界內生成至少一個切片圖案，各所述切片圖案中的紋理線條在任一切片圖案所在平面內的投影位置部分重疊。

3.根據權利要求1所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，還包括選擇一單層紋理平面或多層紋理平面的步驟，以根據由待打印物件模型的投影輪廓在所述單層紋理平面或多層紋理平面中生成所述至少一個切片圖案。

4.根據權利要求3所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，還包括以下步驟：

生成至少兩組紋理圖案；其中，每組紋理圖案包括多條直線和/或至少一條曲線；

調整所述至少兩組紋理圖案的水平位置使所述至少兩組紋理圖案在同一平面內的投影位置部分重疊，以獲得一單層紋理平面。

5.根據權利要求3所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，還包括以下步驟：

生成至少兩組單層紋理平面；其中，每一單層紋理平面中包括至少一紋理線條；

調整所述至少兩組單層紋理平面的空間位置，以使所述至少兩組單層紋理平面中的紋理線條在任一平面內的投影位置部分重疊以獲得多層紋理平面。

6.根據權利要求1所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，所述根據基于各所述切片圖案而確定的橫截層圖案中每一打印線條的空間位置生成所述3D打印數據的步驟包括：通過路徑輔助線條沿投影輪廓將同一切片圖案中的各非封閉紋理線條之間連接以得到所述橫截層圖案。

7.根據權利要求6所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，所述通過路徑輔助線條沿投影輪廓將同一切片圖案中的各非封閉紋理線條之間連接以得到所述橫截層圖案的步驟包括：

根據所述切片圖案中各紋理線條的空間位置對所述各紋理線條進行分組；

沿所述投影輪廓，通過路徑輔助線條連接相同分組中每一非封閉紋理線條的端點，以使同一分組中的每一所述非封閉紋理線條形成一連續的紋理線條；

通過路徑輔助線條連接不同分組中的紋理線條，以使所述不同分組中的紋理線條形成一連續的打印線條。

8.根據權利要求6所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，所述通過路徑輔助線條沿投影輪廓將同一切片圖案中的各非封閉紋理線條之間連接以得到所述橫截層圖案的步驟包括：

根據所述切片圖案中每一非封閉紋理線條的空間位置確定各非封閉紋理線條的序號；

沿所述投影輪廓，通過路徑輔助線條連接相鄰序號的非封閉紋理線條的端點，以使每一所述非封閉紋理線條形成一連續的打印線條。

9.根據權利要求1或6或7或8所述的3D打印數據生成方法，其特征在于，所述根據基于各所述切片圖案而確定的橫截層圖案中每一打印線條的空間位置生成所述3D打印數據的步驟包括：在所述投影輪廓外通過路徑輔助線條將同一切片圖案中的非封閉紋理線條之間連接以得到所述橫截層圖案。

10.一種3D打印數據生成系統，其特征在于，包括：

生成模塊，用以根據待打印物件模型的投影輪廓生成至少一個切片圖案；其中，每一切片圖案中包括至少一紋理線條，每一切片圖案中的每一非封閉紋理線條的端點位于所述投影輪廓上；

數據轉換模塊，用以根據基于各所述切片圖案而確定的橫截層圖案中每一打印線條的空間位置生成所述3D打印數據；其中，所述打印線條中包括所述紋理線條。