[發明專利]一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具

有效

• 申請號: 202010524387.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111618763B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 史書林
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具，其特征在于，包括夾持組件、支撐組件和驅動裝置（1），所述驅動裝置（1）和夾持組件設置在支撐組件上；所述夾持組件包括雙線槽型凸輪（4）和多組杠桿組，所述驅動裝置（1）的輸出軸豎直朝上且套裝固定有雙線槽型凸輪（4），所述雙線槽型凸輪（4）與杠桿組的一端滑動連接；

所述雙線槽型凸輪（4）包括異形的盤體，所述盤體的一個面上開設有槽體一，所述槽體一是沿盤體的外輪廓開設的封閉槽，槽體一的內側還開設有多條在盤體上對稱布置的槽體二，所述槽體二與槽體一平行且均為螺旋線；

所述杠桿組包括杠桿一（6）和杠桿二（7），所述杠桿二（7）的一端卡裝限位的設置在槽體一內，所述杠桿二（7）的中段與杠桿支架一（8）鉸接，所述杠桿支架一（8）背離杠桿二（7）的一端與支撐組件固定；所述杠桿一（6）的一端卡裝限位的設置在槽體二內，所述杠桿一（6）的中段與杠桿支架二（13）鉸接，所述杠桿支架二（13）背離杠桿二（7）的一端與支撐組件固定。

2.如權利要求1所述的一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具，其特征在于，所述杠桿一（6）和杠桿二（7）靠近雙線槽型凸輪（4）的一端均設置有滾輪（3），所述滾輪（3）分別卡裝限位在槽體一和槽體二內。

3.如權利要求1所述的一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具，其特征在于，所述杠桿一（6）和杠桿二（7）背離雙線槽型凸輪（4）的一端均設置有活動壓塊（10），所述活動壓塊（10）分別鉸接在杠桿一（6）和杠桿二（7）末端。

4.如權利要求3所述的一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具，其特征在于，所述杠桿一（6）和杠桿二（7）背離雙線槽型凸輪（4）的一端均設置有以便于適應不同大小的工件的高度調整結構，所述高度調整結構分別設置在杠桿一（6）和杠桿二（7）的末端，且高度調整結構靠近支撐組件的一端鉸接活動壓塊（10）。

5.如權利要求4所述的一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具，其特征在于，所述杠桿一（6）上的高度調整結構的調整方向與杠桿二（7）上的高度調整結構的調整方向垂直。

6.如權利要求5所述的一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具，其特征在于，所述高度調整結構是調節螺栓（9），所述調節螺栓（9）螺紋連接在杠桿一（6）或杠桿二（7）的末端。

7.如權利要求1所述的一種雙線槽型凸輪驅動對空間夾具，其特征在于，所述支撐組件包括與杠桿支架一（8）和杠桿支架二（13）固定的工作臺（11），所述工作臺（11）設置在支架（5）上，所述支架（5）上架設有位于工作臺（11）下方的電機支架（2），所述電機支架（2）上固定驅動裝置（1）。