[發(fā)明專利]中心端子裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010524353.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111628380B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪君權(quán);金乙丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興君權(quán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/048
• 分類號(hào): H01R43/048;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);張建

1.一種中心端子裝配機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(1)上方安裝有壓接機(jī)主體(2)和與壓接機(jī)主體(2)相對(duì)的送線機(jī)構(gòu)(3)，所述的送線機(jī)構(gòu)(3)上方安裝有導(dǎo)線夾爪機(jī)構(gòu)(4)，所述的壓接機(jī)主體(2)一側(cè)安裝有與導(dǎo)線夾爪機(jī)構(gòu)(4)相對(duì)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，所述的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)與導(dǎo)線夾爪機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)置有束線機(jī)構(gòu)(6)，所述的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)具有設(shè)置在束線機(jī)構(gòu)(6)正上方的到位檢測(cè)塊安裝座(51)，所述的到位檢測(cè)塊安裝座(51)內(nèi)安裝有絕緣到位檢測(cè)塊(52)，所述的到位檢測(cè)塊安裝座(51)與第一驅(qū)動(dòng)器(53)聯(lián)動(dòng)，所述的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)具有安裝在壓接機(jī)主體(2)一側(cè)的導(dǎo)桿缸安裝板(54)，所述的導(dǎo)桿缸安裝板(54)上安裝有滑臺(tái)氣驅(qū)動(dòng)器(55)，所述的滑臺(tái)氣驅(qū)動(dòng)器(55)下端依次連接有相對(duì)滑臺(tái)氣驅(qū)動(dòng)器(55)伸縮的第一連接板(56)和檢測(cè)安裝板(57)，所述的檢測(cè)安裝板(57)下方安裝有氣彈簧安裝塊(58)和到位檢測(cè)蓋板(59)，所述的到位檢測(cè)塊安裝座(51)設(shè)置在氣彈簧安裝塊(58)和到位檢測(cè)蓋板(59)之間，所述的束線機(jī)構(gòu)(6)包括安裝在氣彈簧安裝塊(58)和到位檢測(cè)蓋板(59)下方的氣爪安裝座(61)，所述的氣爪安裝座(61)下方安裝有第一氣動(dòng)手指(62)，所述的第一氣動(dòng)手指(62)的夾口處安裝有相對(duì)的導(dǎo)向定位塊(63)，所述的第一氣動(dòng)手指(62)的通氣口處設(shè)置有氣缸用流量控制閥(64)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心端子裝配機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)線夾爪機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在送線機(jī)構(gòu)(3)上的第二連接板(41)，所述的第二連接板(41)端頭處安裝有第二氣動(dòng)手指(42)，所述的第二氣動(dòng)手指(42)的夾口處安裝有相對(duì)的導(dǎo)向夾爪(43)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心端子裝配機(jī)，其特征在于，所述的壓接機(jī)主體(2)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的壓機(jī)安裝板(21)，所述的壓機(jī)安裝板(21)上方通過(guò)若干支撐柱(22)連接安裝有承載底板(23)，所述的承載底板(23)上安裝有互相配合的壓接模具(7)和端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)(8)，所述的壓機(jī)安裝板(21)兩側(cè)分別安裝有豎直設(shè)置的安裝側(cè)板(24)，所述的安裝側(cè)板(24)上端之間安裝有伺服壓機(jī)(25)，所述的伺服壓機(jī)(25)的輸出端與壓接模具(7)的輸入端相對(duì)固定連接，所述的安裝側(cè)板(24)后方通過(guò)壓機(jī)連接板(26)安裝有PLC模塊(27)，所述的安裝側(cè)板(24)外側(cè)安裝有壓力傳感器(28)和集裝式電磁閥(29)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中心端子裝配機(jī)，其特征在于，所述的壓接模具(7)包括安裝在承載底板(23)上的下模具底座(71)，所述的下模具底座(71)遠(yuǎn)離端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)(8)的一面中部安裝有定線夾爪(9)而兩側(cè)分別安裝有導(dǎo)向滑槽(72)，所述的導(dǎo)向滑槽(72)與下模具底座(71)之間設(shè)置有上模具導(dǎo)向塊(73)，所述的上模具導(dǎo)向塊(73)與端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)(8)相對(duì)的一面兩側(cè)固定有上壓塊導(dǎo)向塊(74)，所述的上壓塊導(dǎo)向塊(74)之間固定有上模具壓塊(75)，所述的上模具壓塊(75)上方與上模具導(dǎo)向塊(73)之間設(shè)置有彈性元件(76)，所述的上模具壓塊(75)下方固定有上壓刀(77)，所述的下模具底座(71)之間安裝有微型帶導(dǎo)桿氣缸(78)，所述的微型帶導(dǎo)桿氣缸(78)上方安裝有與上壓刀(77)相對(duì)的擋塊(781)，所述的下模具底座(71)中部固定有下壓刀(79)，所述的下壓刀(79)設(shè)置在上壓刀(77)和擋塊(781)之間，所述的上模具導(dǎo)塊(73)一側(cè)通過(guò)第一墊塊(731)連接有第二驅(qū)動(dòng)器(732)，所述的第二驅(qū)動(dòng)器(732)的輸出端固定有定位桿(733)，所述的上模具壓塊(75)上開(kāi)有與定位桿(733)相對(duì)的模具刀定位孔(751)，所述的上模具導(dǎo)向塊(73)上端固定有與伺服壓機(jī)(25)連接的模具接頭(734)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中心端子裝配機(jī)，其特征在于，所述的端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在承載底板(23)上的進(jìn)料通道底座(81)，所述的進(jìn)料通道底座(81)上端遠(yuǎn)離壓接模具(7)的一側(cè)安裝有針形氣缸(82)，所述的進(jìn)料通道底座(81)另一側(cè)安裝有進(jìn)料座(83)，所述的進(jìn)料座(83)上方安裝有導(dǎo)向塊(84)和蓋板(85)，所述的針形氣缸(82)的輸出端固定有頂塊(86)且所述的頂塊(86)設(shè)置在導(dǎo)向塊(84)和蓋板(85)之間。