[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010524246.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111703799A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖玉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)底盤(6)、豎直設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(6)上的門架(2)及設(shè)置在所述門架(2)上的暫存機(jī)構(gòu)和貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)，所述暫存機(jī)構(gòu)具有若干個(gè)用于暫存貨箱(7)的暫存空間，所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)在所述暫存空間與庫(kù)存容器之間傳輸貨箱(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述暫存機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)沿高度方向間隔設(shè)置的暫存隔板(4)，所述暫存隔板(4)與所述門架(2)可拆卸連接，所述暫存隔板(4)的上表面形成有所述暫存空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述暫存隔板(4)在所述門架(2)上的高度位置能夠調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述暫存隔板(4)包括水平設(shè)置的隔板本體(41)和設(shè)置在所述隔板本體(41)下表面的連接桿部(42)，所述連接桿部(42)的兩端分別與所述門架(2)可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述隔板本體(41)的周緣圍設(shè)有擋邊部(44)，所述擋邊部(44)凸出所述暫存隔板(4)的上表面，且所述擋邊部(44)合圍形成有一端開(kāi)口的所述暫存空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述門架(2)包括平行且間隔設(shè)置的一對(duì)支撐柱(21)，所述支撐柱(21)豎直設(shè)置，所述暫存機(jī)構(gòu)及所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)均連接于一對(duì)所述支撐柱(21)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐柱(21)沿高度方向設(shè)置有若干對(duì)，且高度方向上相鄰的兩個(gè)所述支撐柱(21)可拆卸連接。

8.一種取箱方法，采用搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)庫(kù)存容器上的目標(biāo)貨箱進(jìn)行拾取，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括移動(dòng)底盤(6)、豎直設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(6)上的門架(2)及設(shè)置在所述門架(2)上的暫存機(jī)構(gòu)和貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)，所述暫存機(jī)構(gòu)具有若干個(gè)用于暫存貨箱(7)的暫存空間，所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)能夠在所述暫存空間與庫(kù)存容器之間傳輸貨箱(7)；

所述取箱方法包括對(duì)位于所述搬運(yùn)機(jī)器人正前方的目標(biāo)貨箱進(jìn)行拾取，且對(duì)位于所述搬運(yùn)機(jī)器人正前方的目標(biāo)貨箱進(jìn)行拾取包括以下步驟：

所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)升降至目標(biāo)貨箱所在高度；

貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)動(dòng)作，使所述庫(kù)存容器上的所述目標(biāo)貨箱拾取至所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)上；

所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)升降至一空置的所述暫存空間所在高度；

貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)動(dòng)作，使所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)上的所述目標(biāo)貨箱傳輸至所述暫存空間中。

9.一種貨箱上貨方法，采用搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)庫(kù)存容器上的目標(biāo)貨位進(jìn)行貨箱(7)上貨，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括移動(dòng)底盤(6)、豎直設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(6)上的門架(2)及設(shè)置在所述門架(2)上的暫存機(jī)構(gòu)和貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)，所述暫存機(jī)構(gòu)具有若干個(gè)用于暫存貨箱(7)的暫存空間，所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)能夠在所述暫存空間與庫(kù)存容器之間傳輸貨箱(7)；

所述貨箱上貨方法包括以下步驟：

所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)升降至目標(biāo)貨位對(duì)應(yīng)的貨箱(7)所在高度；

貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)動(dòng)作，使所述貨箱(7)從所述暫存空間轉(zhuǎn)移至所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)上；

所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)升降至所述目標(biāo)貨位所在高度；

貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)動(dòng)作，使所述貨箱傳輸機(jī)構(gòu)(1)上的所述貨箱(7)傳輸至所述目標(biāo)貨位中。

10.一種倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)器人。