[發明專利]升降裝置及抹灰設備

有效

• 申請號: 202010524240.7
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111891967B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 楊金;謝軍;李鐵芳;周小帆;王斌;易于
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;E04F21/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟慶瑩

本發明公開了一種升降裝置及抹灰設備，升降裝置包括：固定座；至少兩個升降架，第一節升降架可升降地連接在固定座上，后一節升降架可升降地連接在前一節升降架上，且每個升降架的側部均設有第一導向件；安裝座，安裝座的側部設有至少兩個第一配合件；第一驅動機構，用于驅動多個升降架中最后一節升降架的升降，使最后一節升降架帶動其余升降架相對固定座升降；第二驅動機構，用于驅動安裝座依次沿著至少兩個所述升降架上下升降。本發明具有較大的升降高度，覆蓋范圍更廣，能夠適應不同高度的立面處理，提高適應性，可實現全覆蓋，具有較高的穩定性。

技術領域

本發明涉及升降設備技術領域，尤其涉及一種升降裝置及抹灰設備。

背景技術

目前，市面上存在的機構普遍無法適應不同高度的內立面處理，從而導致不同立面的施工需配備多種升降機構，進而導致成本大大提升。同時，更換不同的升降機構也導致工作效率大大下降。其次，市面上的多級升降機構多為多驅動傳動模式，整體尺寸不夠精簡，多級升降機構普遍不能實現自底部到頂部整個立面的全部覆蓋。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種升降裝置，以解決目前升降機構升降高度有限，適應性較差，以及多級升降機構為多驅動模式，整體尺寸不夠精簡，覆蓋性較差的問題。

本發明還旨在提出一種抹灰設備，以應用上述的升降裝置。

根據本發明實施例的一種升降裝置，包括：固定座；至少兩個升降架，第一節所述升降架可升降地連接在所述固定座上，后一節所述升降架可升降地連接在前一節所述升降架上，且每個升降架的側部均設有第一導向件；安裝座，所述安裝座的側部設有至少兩個第一配合件；第一驅動機構，用于驅動最后一節所述升降架的升降，且使最后一節所述升降架帶動其余所述升降架相對所述固定座升降；第二驅動機構，用于驅動所述安裝座依次沿著至少兩個所述升降架上下升降；其中，在所述安裝座的升降過程中，每個所述第一配合件可與對應的所述第一導向件配合。

根據本發明實施例的升降裝置，至少兩個升降架構成多節升降結構，具有較大的升降高度，覆蓋范圍更廣，能夠適應不同高度的立面處理，提高適應性，有利于減少不同升降機構的更換使用，提高工作效率。通過安裝座上設置有第一配合件、多個升降架上設置第一導向件，使得安裝座在第二驅動機構驅動下由底部運動到頂部可實現全覆蓋，整體結構精簡，升降過程的穩定性更高，也大幅度提高了升降裝置的可靠性。

一些實施例中，所述第一導向件為安裝在所述升降架側部的導桿，所述第一配合件為安裝在所述安裝座側部上的導座，每個所述導座上設有與導桿配合的導孔。

一些實施例中，所述第一導向件為安裝在所述升降架側部的導軌，所述導軌具有導槽，所述第一配合件為安裝在所述安裝座側部上的滾動體，所述滾動體配合在所述導槽內。

一些實施例中，最后一節所述升降架的頂部設有支撐件，當所述升降裝置的上方有接觸面時，所述支撐件用于在最后一節所述升降架上升后抵靠在所述接觸面上。

可選的，所述支撐件上設有距離檢測件，以實時測量所述支撐件與所述接觸面之間的距離，當所述距離小于等于預設距離值時，所述距離檢測件控制所述第一驅動機構減速。

可選的，所述支撐件上設有壓力檢測件，以實時測量所述支撐件與所述接觸面之間的壓力，當所述壓力達到預設壓力值時所述壓力檢測件控制所述第一驅動機構停止。

一些實施例中，所述升降裝置還包括伸縮件，所述伸縮件的一端可樞轉地設在所述固定座上且另一端可樞轉地設在第一節所述升降架上。

一些實施例中，所述第一驅動機構包括剛性鏈和驅動所述剛性鏈的第一驅動電機，所述剛性鏈的一端連接最后一節所述升降架。