[發(fā)明專利]一種用于鋁箔分切機的碳素輥安裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010524047.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111689219B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊傳坤
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山歐凱新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種用于鋁箔分切機的碳素輥安裝機構(gòu)，其特征在于，包括支架（1）、存放機構(gòu)（2）、移動機構(gòu)（3）、框架（4）、U型翹板（5）、夾取機構(gòu)（6）；所述框架（4）內(nèi)設(shè)置有輸送機構(gòu)，所述框架（4）的頂部設(shè)置有夾取機構(gòu)（6），所述框架（4）的一側(cè)固定安裝有支架（1），所述支架（1）的一側(cè)固定安裝有存放機構(gòu)（2），所述支架（1）的頂部固定安裝有移動機構(gòu)（3）；

所述輸送機構(gòu)包括支撐梁一（51），所述框架（4）上固定安裝有支撐梁一（51），所述支撐梁一（51）上轉(zhuǎn)動連接有U型翹板（5），所述U型翹板（5）的一端底部固定安裝有氣缸四（52），所述氣缸四（52）固定安裝在水平面上，所述框架（4）的兩側(cè)中部均對稱安裝有兩個固定箱（56），所述固定箱（56）的一側(cè)插接有插桿（55），所述固定箱（56）的內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)桿（54），所述調(diào)節(jié)桿（54）上均勻開設(shè)有通孔，所述插桿（55）與通孔適配，所述調(diào)節(jié)桿（54）的另一端與夾板（53）固定；

所述夾取機構(gòu)（6）包括氣缸六（61），所述框架（4）的頂部對稱安裝有兩個氣缸六（61），所述氣缸六（61）水平設(shè)置，所述氣缸六（61）的活塞桿端部固定安裝有三角滑動板（62），兩個所述三角滑動板（62）的內(nèi)側(cè)均平行安裝有兩條導(dǎo)軌（64），所述導(dǎo)軌（64）與三角滑動板（62）滑動連接，所述三角滑動板（62）的一側(cè)豎直安裝有氣缸七（63），所述氣缸七（63）的活塞桿底部固定安裝有連接板（65），所述連接板（65）的頂部中心處固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸貫穿連接板（65）與雙頭氣缸（66）連接，所述雙頭氣缸（66）的兩側(cè)活塞桿上均固定安裝有移動板（67），所述移動板（67）豎直設(shè)置，所述移動板（67）的內(nèi)側(cè)均固定安裝有夾具（68），所述夾具（68）為V型結(jié)構(gòu)；

所述存放機構(gòu)（2）包括安裝板（21），所述安裝板（21）固定安裝在支架（1）的一側(cè)，所述安裝板（21）的底部固定安裝有氣缸一（22），所述氣缸一（22）豎直設(shè)置，所述氣缸一（22）的活塞桿貫穿安裝板（21）與L型推板（23）連接，所述L型推板（23）的頂部固定安裝有楔板（25），所述楔板（25）位于存放槽（24）和活動板（28）之間，所述安裝板（21）上固定安裝有兩根豎直設(shè)置的豎板（212），所述豎板（212）的一側(cè)固定安裝有存放槽（24），所述存放槽（24）傾斜設(shè)置，所述豎板（212）頂部固定安裝有固定板（26），所述安裝板（21）的頂部還固定安裝有兩根調(diào)節(jié)板（213），所述調(diào)節(jié)板（213）與豎板（212）平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板（213）上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽通過鎖緊螺栓（214）與活動板（28）連接，所述活動板（28）的另一側(cè)與豎板（212）滑動連接，所述活動板（28）與固定板（26）平行設(shè)置，且活動板（28）與固定板（26）之間設(shè)置有輸送口（27），所述活動板（28）的一側(cè)還均勻安裝有多個橡膠支撐臺（211），所述橡膠支撐臺（211）為V型結(jié)構(gòu)；

所述存放槽（24）兩側(cè)均安裝有調(diào)節(jié)螺栓（29），所述調(diào)節(jié)螺栓（29）的另一端貫穿存放槽（24）的側(cè)板與限位板（210）連接；

所述U型翹板（5）的中間為中空結(jié)構(gòu)，所述框架（4）的內(nèi)部固定安裝有氣缸五（58），所述氣缸五（58）豎直設(shè)置，所述氣缸五（58）的活塞桿頂部固定安裝有外弧形板（59）；

所述外弧形板（59）的內(nèi)部上均勻安裝有彈簧（511），所述彈簧（511）的另一端固定安裝有內(nèi)弧形板（510），所述外弧形板（59）的內(nèi)壁上開設(shè)有與內(nèi)弧形板（510）適配的弧形槽；

所述移動機構(gòu)（3）包括橫梁（31），所述橫梁（31）固定安裝在兩根支架（1）頂部，所述橫梁（31）的一側(cè)固定安裝有兩個氣缸二（32），兩個氣缸二（32）上下平行安裝，所述氣缸二（32）水平設(shè)置，所述氣缸二（32）的活塞桿端部固定安裝有滑板（34），所述滑板（34）與橫梁（31）上開設(shè)的滑槽適配，所述滑板（34）的另一側(cè)固定安裝有氣缸三（33），所述氣缸三（33）豎直設(shè)置，所述氣缸三（33）的活塞桿底部固定安裝有升降板（35），所述升降板（35）的底部固定安裝有U型板（38），所述U型板（38）的一側(cè)固定安裝有伺服電機（39），所述伺服電機（39）的輸出軸上固定安裝有絲桿，所述絲桿延伸至U型板（38）內(nèi)且與U型板（38）的內(nèi)壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿上設(shè)置有兩段相反的螺紋，所述絲桿上螺紋連接有兩塊倒立的L型板（37），兩塊所述L型板（37）的內(nèi)側(cè)均固定安裝有固定套筒（36），所述固定套筒（36）與碳素輥適配；

該碳素輥安裝機構(gòu)的工作步驟為：

步驟一、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓（29），調(diào)節(jié)兩塊限位板（210）之間的距離，進而用于存放不同長度的碳素輥，同時在固定箱（56）中滑動調(diào)節(jié)桿（54），并將插桿（55）插入通孔中，調(diào)節(jié)兩塊夾板（53）之間的距離，便于輸送不同長度的碳素輥，然后在調(diào)節(jié)槽中上下滑動活動板（28），并通過鎖緊螺栓（214）鎖緊，調(diào)節(jié)活動板（28）與固定板（26）之間的輸送口（27）大小，便于輸送不同直徑的碳素輥；

步驟二、將碳素輥預(yù)先成排放置在存放槽（24）中，存放槽（24）傾斜設(shè)置，使得一根碳素輥放置在楔板（25）上，啟動氣缸一（22），推動L型推板（23）上升，進而推動楔板（25）上升，楔板（25）帶動碳素輥上升，然后從輸送口（27）排除，落入到橡膠支撐臺（211）上；

步驟三、啟動氣缸二（32），推動滑板（34）水平移動，進而帶動固定套筒（36）水平移動，到達(dá)橡膠支撐臺（211）上方，然后啟動氣缸三（33），帶動固定套筒（36）下降，并啟動伺服電機（39），帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿通過L型板（37）帶動固定套筒（36）將碳素輥夾住，然后固定套筒（36）帶動碳素輥復(fù)位，將其放置在U型翹板（5）上；

步驟四、啟動氣缸四（52），推動U型翹板（5）一端上升，另一端下降，將碳素輥輸送至另一端，然后啟動氣缸五（58），通過外弧形板（59）固定支撐碳素輥，推動碳素輥上升，U型翹板（5）復(fù)位，循環(huán)工作，此時，啟動氣缸七（63），帶動夾具（68）下降，通過啟動雙頭氣缸（66），帶動兩個夾具（68）將碳素輥夾住，驅(qū)動氣缸六（61），推動夾具（68）水平移動，進而將碳素輥放置在鋁箔分切機上，人工將其安裝。