[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網的智慧農業(yè)植保作業(yè)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010523956.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111596689B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳金良;王艷;姜青山;張玉紅;王亞運
• 申請（專利權）人: 安徽有機良莊農業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A01M7/00
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113
• 代理人: 楊晉弘

本發(fā)明公開一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網的智慧農業(yè)植保作業(yè)控制系統(tǒng)，包括區(qū)域圖像采集模塊、圖像預處理模塊、種植區(qū)域劃分模塊、農作物資源數(shù)據(jù)庫、區(qū)域面積統(tǒng)計模塊、區(qū)域植株密度分析模塊、GPS跟蹤定位模塊、無人機控制終端、數(shù)據(jù)管理服務器和作業(yè)高度檢測模塊。本發(fā)明通過區(qū)域圖像采集模塊、種植區(qū)域劃分模塊對農作物混種區(qū)域中農作物種類進行識別并對各農作物種植子區(qū)域進行劃分，并結合區(qū)域面積統(tǒng)計模塊、區(qū)域植株密度分析模塊對各農作物種植子區(qū)域的農藥噴灑量進行統(tǒng)計，再通過噴灑農藥控制終端執(zhí)行農藥噴灑操作，能夠對農作物混種區(qū)域進行有效地農藥噴灑，擴展了植保無人機的作業(yè)場景，提高了植保工作技術水平。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)植保技術領域，涉及到一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網的智慧農業(yè)植保作業(yè)控制系統(tǒng)。

背景技術

近年來,隨著社會的進步和經濟的發(fā)展,農業(yè)對我國發(fā)展起到的基礎性作用顯得越來越重要,農業(yè)的產能效益也是保證國民生活水平的基礎保障，因此現(xiàn)在農業(yè)生產都采用植保技術是提高農民農業(yè)產量,特別是利用植保無人機對農作物進行農藥噴灑,人工噴灑農藥有時會造成大氣、水源、土壤等環(huán)境的污染，在噴灑不均勻的情況下，有可能會造成農作物的損傷，而用植保無人機對農作物進行農藥噴灑則可以降低對環(huán)境的破壞，提高了噴灑效率，做到人與自然和諧相處，促進生態(tài)文明的建設。

但目前的植保無人機噴灑農藥只是對已知的農作物種類及種植面積執(zhí)行農藥噴灑操作，對未知的農作物種植區(qū)域，特別是農作物混種區(qū)域，則無法進行農藥噴灑，鑒于此，本發(fā)明設計一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網的智慧農業(yè)植保作業(yè)控制系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網的智慧農業(yè)植保作業(yè)控制系統(tǒng)，針對農作物混種區(qū)域，通過區(qū)域圖像采集模塊、種植區(qū)域劃分模塊對農作物混種區(qū)域中農作物種類進行識別并對各農作物種植子區(qū)域進行劃分，并結合區(qū)域面積統(tǒng)計模塊、區(qū)域植株密度分析模塊對各農作物種植子區(qū)域的農藥噴灑量進行統(tǒng)計，再通過噴灑農藥控制終端執(zhí)行農藥噴灑操作，解決了背景技術中存在的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網的智慧農業(yè)植保作業(yè)控制系統(tǒng)，包括區(qū)域圖像采集模塊、圖像預處理模塊、種植區(qū)域劃分模塊、農作物資源數(shù)據(jù)庫、區(qū)域面積統(tǒng)計模塊、區(qū)域植株密度分析模塊、GPS跟蹤定位模塊、無人機控制終端、數(shù)據(jù)管理服務器和作業(yè)高度檢測模塊。

區(qū)域圖像采集模塊，包括圖像采集設備，用于對農作物混種區(qū)域的圖像進行采集，并將采集的圖像發(fā)送至圖像預處理模塊；

圖像預處理模塊，與區(qū)域圖像采集模塊連接，用于接收區(qū)域圖像采集模塊發(fā)送的農作物混種區(qū)域圖像，并對接收的農作物混種區(qū)域圖像進行提高對比度、濾除噪聲和高清濾波處理，得到預處理后的圖像，并發(fā)送至種植區(qū)域劃分模塊；

種植區(qū)域劃分模塊，與圖像預處理模塊連接，用于接收圖像預處理模塊發(fā)送的預處理后的農作物混種區(qū)域圖像，對接收的農作物混種區(qū)域圖像進行放大，并將放大后的農作物混種區(qū)域圖像進行農作物特征提取，識別農作物種類，同時根據(jù)不同農作物的外形特征不同，通過區(qū)域掃描提取不同種類農作物種植區(qū)域的邊界線，不同種類農作物的邊界線將農作物混種區(qū)域劃分為各農作物種植子區(qū)域，各農作物種植子區(qū)域分別對應各農作物種類，對各農作物種植子區(qū)域按照設定的順序進行編號，分別為1,2...i....n，種植區(qū)域劃分模塊將各農作物種植子區(qū)域編號及各種植子區(qū)域對應的農作物種類發(fā)送至農作物資源數(shù)據(jù)庫；

區(qū)域面積統(tǒng)計模塊，包括GPS測畝儀，與種植區(qū)域劃分模塊連接，用于對劃分的各農作物種植子區(qū)域利用GPS測畝儀獲取各農作物種植子區(qū)域邊界的位置坐標，進而確定各農作物種植子區(qū)域的面積，區(qū)域面積統(tǒng)計模塊將各農作物種植子區(qū)域邊界的位置坐標發(fā)送至農作物資源數(shù)據(jù)庫，并將各農作物種植子區(qū)域的面積發(fā)送至區(qū)域植株密度分析模塊和數(shù)據(jù)管理服務器；