[發明專利]一種能夠實現多角度精密調節的平臺及其工作方法

有效

• 申請號: 202010523933.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111716108B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳暉;黃梅;謝小浩;高艷;王景潤;樊迪
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B24B41/02
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種能夠實現多角度精密調節的平臺，包括底座，其特征在于，在所述底座上設置有能沿水平軸轉動的豎向調節子平臺，在該豎向調節子平臺上設置有能沿豎直軸轉動的水平調節子平臺，在所述底座上和豎向調節子平臺上均設置有驅動機構；

所述驅動機構包括傳動件，所述傳動件滑動安裝在對應的子平臺上，且分別與對應絲桿的螺母轉動連接，所述傳動件的滑動方向與對應的絲桿呈夾角；在用于支撐絲桿的支撐座上設置有螺母接近開關，螺母接近開關的信號輸出端與控制器的螺母接近信號輸入端相連；

所述豎向調節子平臺的水平軸與水平調節子平臺的豎直軸相交，在所述水平軸與豎直軸的交點處設置有球鉸，該球鉸通過穿過水平調節子平臺中心的限位軸安裝在底座上，在所述球鉸外設置有外罩，該外罩的上端與球鉸的球座固定連接，下端與水平調節子平臺固定連接，所述水平調節子平臺與限位軸之間具有環形空隙；

當各自所述絲桿轉動時，帶動對應螺母沿絲桿直線運動，螺母帶動傳動件在子平臺上滑動的同時帶動子平臺轉動，從而實現通過絲桿驅動子平臺轉動。

2.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于，各所述子平臺的轉動平面、傳動件與對應子平臺之間的滑動平面、對應絲桿的中軸線三者相互平行。

3.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于，所述豎向調節子平臺安裝在底座的第一弧形導軌上，所述豎向調節子平臺包括兩個前后對稱的弧形支撐架，兩個所述弧形支撐架的兩端分別連接有一塊水平安裝板，兩個所述弧形支撐架分別安裝在第一弧形導軌的對應分導軌上；

所述水平調節子平臺安裝在豎向調節子平臺的第二弧形導軌上，第二弧形導軌的兩個分導軌分別設置在兩塊水平安裝板上，所述水平調節子平臺水平布置，其左右兩端分別安裝在第二弧形導軌的對應分導軌上。

4.根據權利要求3所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于，其中一個所述驅動機構的絲桿設置在兩個弧形支撐架之間，在兩個所述弧形支撐架的相對側分別設置有第一滑軌，兩根第一滑軌平行布置，該絲桿的螺母和兩個第一滑軌分別通過一個傳動件相連，且該絲桿與第一弧形導軌相切；

另一個所述驅動機構的絲桿設置在其中一塊水平安裝板上，在所述水平調節子平臺上設置有兩條平行的第二滑軌，兩條所述第二滑軌位于該絲桿和對應的第二弧形導軌之間，該絲桿的螺母與第二滑軌之間同樣通過傳動件相連，且該絲桿與第二弧形導軌相切。

5.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于，所述螺母上設置有連接軸，所述傳動件上設置有與連接軸軸孔配合的安裝孔，所述螺母通過連接軸能轉動地安裝在傳動件的安裝孔內，并配備有軸承。

6.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于，所述絲桿均為滾珠絲桿；

或/和在所述水平調節子平臺上遠離驅動機構的一端設置有設備安裝座；

或/和在支撐座上設置有用于計數驅動絲桿轉動的驅動電機的驅動軸旋轉圈數的計數器，計數器的計數輸出端與控制器的計數輸入端相連，驅動電機的正反轉信號控制端與控制器的正反轉信號輸出端相連。

7.根據權利要求1～6之一所述的能夠實現多角度精密調節的平臺的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，系統初始化；

S2，輸入水平調節子平臺和豎向調節子平臺命令；

S3，控制器控制第一驅動電機和第二驅動電機工作，使其水平調節子平臺和豎向調節子平臺進行調節。