[發明專利]城市沙盤的展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010523884.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111651053A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 孫紅亮;王子彬;武明飛;李炳澤
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0484;G06F3/14;G06T19/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種城市沙盤的展示方法，其特征在于，包括：

響應于用戶的手勢觸發操作，基于預先構建的目標城市的城市沙盤模型，確定AR場景中的城市沙盤數據以及城市沙盤數據的展示方式；其中，所述城市沙盤數據屬于所述城市沙盤模型的部分或全部數據；

實時獲取AR設備在目標展覽館中的位姿數據，基于所述AR設備的位姿數據、確定的所述AR場景中的城市沙盤數據以及城市沙盤數據的展示方式，控制所述AR設備按照所述展示方式展示所述城市沙盤數據。

2.根據權利要求1所述的展示方法，其特征在于，所述實時獲取AR設備在目標展覽館中的位姿數據，包括：

實時獲取所述AR設備拍攝目標展覽館的現實場景圖像；

基于所述現實場景圖像和預先構建的表征所述目標展覽館的三維場景模型，確定所述AR設備在所述目標展覽館中的位姿數據。

3.根據權利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述城市沙盤數據包括該城市沙盤中各個特征點在多個時刻的顯示狀態；

所述基于所述AR設備的位姿數據、確定的所述AR場景中的城市沙盤數據以及城市沙盤數據的展示方式，控制所述AR設備按照所述展示方式展示所述城市沙盤數據，包括：

基于所述城市沙盤數據和所述展示方式，確定在所述展示方式下，所述城市沙盤中各個特征點在預設時長的顯示狀態變化數據；

基于所述AR設備的位姿數據和所述顯示狀態變化數據，控制所述AR設備在所述預設時長內展示融入現實場景的所述城市沙盤的呈現特效。

4.根據權利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述城市沙盤數據包括城市沙盤在多個時刻對應的尺寸數據；

所述基于所述AR設備的位姿數據、確定的所述AR場景中的城市沙盤數據以及城市沙盤數據的展示方式，控制所述AR設備按照所述展示方式展示所述城市沙盤數據，包括：

基于所述城市沙盤數據和所述展示方式，確定在所述展示方式下，所述城市沙盤在預設時長內的尺寸變化數據；

基于所述AR設備的位姿數據和所述尺寸變化數據，控制所述AR設備在所述預設時長內展示融入現實場景的所述城市沙盤的呈現特效。

5.根據權利要求1至4任一所述的展示方法，其特征在于，所述城市沙盤數據還包括與城市沙盤匹配的虛擬標簽的信息；

所述基于所述AR設備的位姿數據、確定的所述AR場景中的城市沙盤數據以及城市沙盤數據的展示方式，控制所述AR設備按照所述展示方式展示所述城市沙盤數據，包括：

基于所述城市沙盤數據和所述展示方式，確定在所述展示方式下，與所述城市沙盤匹配的虛擬標簽的呈現數據和呈現方式；

基于所述AR設備、所述虛擬標簽的呈現數據和呈現方式，控制所述AR設備展示融入現實場景的所述城市沙盤和對應的虛擬標簽的呈現特效。

6.根據權利要求1至5任一所述的展示方法，其特征在于，基于所述AR設備的位姿數據、確定的所述AR場景中的城市沙盤數據以及城市沙盤數據的展示方式，控制所述AR設備按照所述展示方式展示所述城市沙盤數據之前，所述展示方法還包括：

基于所述城市沙盤數據與預設展示位置的映射關系，確定所述城市沙盤數據在所述目標展覽館中的展示位置；

所述控制所述AR設備按照所述展示方式展示所述城市沙盤數據，包括：

控制所述AR設備按照所述展示方式展示融入所述展示位置的所述城市沙盤數據。

7.根據權利要求1至6任一所述的展示方法，其特征在于，按照以下方式預先構建表征目標城市的城市沙盤模型：

獲取所述目標城市的多張城市場景圖像；

基于所述多張城市場景圖像，生成所述目標城市對應的初始城市沙盤模型；

基于所述目標城市對應的真實二維地圖，對所述初始城市沙盤模型進行調整，得到調整后的城市沙盤模型。