[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010523799.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN113771832A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭耀潤(rùn);王秀發(fā);李曉波;鄧云飛;熊杰;劉正偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種混合動(dòng)力車輛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)入目標(biāo)起步階段，執(zhí)行與所述目標(biāo)起步階段相對(duì)應(yīng)的起步控制策略，所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當(dāng)前擋位、當(dāng)前油門踏板開度以及當(dāng)前車速；

監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)起步階段內(nèi)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求是否激活；

若在所述目標(biāo)起步階段內(nèi)所述起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求激活，則按照預(yù)設(shè)車輛起步發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)策略，控制起動(dòng)執(zhí)行控制器進(jìn)行起動(dòng)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，基于所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)入目標(biāo)起步階段，包括：

基于所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前工況類型，若所述當(dāng)前工況類型為起步工況，則將第一起步階段確定為目標(biāo)起步階段；

若在第一起步階段內(nèi)，當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值小于第一轉(zhuǎn)速差閾值，則將第二起步階段確定為目標(biāo)起步階段；

若在第二起步階段內(nèi)，當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前第一離合器轉(zhuǎn)速的差值小于第二轉(zhuǎn)速差閾值，則將第三起步階段確定為目標(biāo)起步階段。

3.如權(quán)利要求1所述的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前工況類型，包括：

若所述當(dāng)前擋位為非P/N擋、所述當(dāng)前油門踏板開度大于第一油門開度閾值且當(dāng)前車速小于所述車速閾值，則確定當(dāng)前工況類型為起步工況。

4.如權(quán)利要求1所述的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當(dāng)前油門踏板開度、當(dāng)前油門變化率以及動(dòng)力電池電量；

所述監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)起步階段內(nèi)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求是否激活，包括：

若當(dāng)前油門踏板開度大于第二油門開度閾值且當(dāng)前油門變化率大于變化率閾值，則在所述起步階段內(nèi)所述起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求激活；或者，

若所述動(dòng)力電池電量小于預(yù)設(shè)電量閾值，則在所述起步階段內(nèi)所述起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求激活。

5.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，若在所述目標(biāo)起步階段內(nèi)所述起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求激活，則按照預(yù)設(shè)車輛起步發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)策略，控制起動(dòng)執(zhí)行控制器進(jìn)行起動(dòng)工作，包括：

若在第一起步階段內(nèi)所述起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求激活，則在第二起步階段內(nèi)，按照預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)策略，控制起動(dòng)執(zhí)行控制器進(jìn)行起動(dòng)工作；

若在所述第二起步階段內(nèi)所述起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求激活，則按照預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)策略，控制起動(dòng)執(zhí)行控制器進(jìn)行起動(dòng)工作；

若在第三起步階段內(nèi)所述起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求激活，則監(jiān)控所述第三起步階段是否完成，在所述第三起步階段完成時(shí)，按照預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)策略，控制所述起動(dòng)執(zhí)行控制器進(jìn)行起動(dòng)工作。

6.如權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力車輛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于,車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前第一離合器轉(zhuǎn)速；

所述監(jiān)控所述第三起步階段是否完成，包括：

若當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前第一離合器轉(zhuǎn)速的差值小于第三轉(zhuǎn)速差閾值，則所述第三起步階段完成。

7.如權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力車輛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于,所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；

所述按照預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)策略，控制所述起動(dòng)執(zhí)行控制器進(jìn)行起動(dòng)工作，包括：

獲取整車需求扭矩和電機(jī)目標(biāo)扭矩；

根據(jù)所述電機(jī)目標(biāo)扭矩和所述整車需求扭矩，控制第二離合器的目標(biāo)扭矩；

若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油點(diǎn)火；

若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值小于第四轉(zhuǎn)速差閾值，且大于第五轉(zhuǎn)速差閾值，則按照第一預(yù)設(shè)調(diào)整策略，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述電機(jī)目標(biāo)扭矩和所述第二離合器的目標(biāo)扭矩；

若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速的差值小于或等于第五轉(zhuǎn)速差閾值，則按照第二預(yù)設(shè)調(diào)整策略，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述電機(jī)目標(biāo)扭矩和所述第二離合器的目標(biāo)扭矩。

8.如權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力車輛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于,在所述控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油點(diǎn)火之后，所述混合動(dòng)力車輛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法還包括：

控制所述電機(jī)目標(biāo)扭矩按照第一預(yù)設(shè)速率下降。