[發(fā)明專利]紙箱開箱機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010523707.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111619876A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃毅坤
• 申請（專利權(quán)）人: 天津惠坤諾信包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14;B65G41/00;B65H3/04;B65B43/26;B65B59/00
• 代理公司: 天津市科航尚博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12234
• 代理人: 吳疆

1.一種紙箱開箱機，其特征在于，包括：

送箱機構(gòu)，用于紙箱的存儲和送料，所述送箱機構(gòu)包括支撐底座、傳送帶支架、前擋板和壓緊擋板，所述傳送帶支架設(shè)置在所述支撐底座上，所述傳送帶支架內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一傳送帶，所述前擋板設(shè)置在所述傳送帶支架的一端，所述傳送帶支架的外表面設(shè)置有壓緊滑軌，所述壓緊滑軌上滑動設(shè)置有壓緊滑塊，所述壓緊擋板設(shè)置在所述壓緊滑塊上，所述傳送帶支架一端設(shè)置有拉力器，所述拉力器靠近所述前擋板設(shè)置，所述拉力器上的拉繩與所述壓緊滑塊相連接；

開箱機構(gòu)，用于抓取紙箱并將紙箱打開，所述開箱機構(gòu)包括水平支撐架、安裝架、第一連接架和第一吸盤組，所述水平支撐架安裝在所述機架上端，所述安裝架滑動設(shè)置在所述水平支撐架上，所述水平支撐架內(nèi)設(shè)置有無桿氣缸，所述安裝架的內(nèi)表面與所述無桿氣缸上的滑塊相連接，所述第一連接架設(shè)置在所述安裝架上，所述第一吸盤組設(shè)置在所述第一連接架的下端；

折葉機構(gòu)，用于對紙箱底部的折葉進(jìn)行折疊，所述折葉機構(gòu)包括第一折葉組件和第二折葉組件，所述第一折葉組件通過安裝支架設(shè)置在所述開箱機構(gòu)的下方，所述第二折葉組件通過移動支架水平設(shè)置在所述開箱機構(gòu)的一側(cè)，所述第二折葉組件設(shè)置在所述第一折葉組件的兩側(cè)；

封箱機構(gòu)，用于將紙箱底部折疊好的折葉進(jìn)行粘合；

機架，所述機架上開設(shè)有入箱口和出箱口，所述送箱機構(gòu)、所述開箱機構(gòu)、所述折葉機構(gòu)和所述封箱機構(gòu)沿紙箱前進(jìn)方向依次設(shè)置在所述機架內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱開箱機，其特征在于，還包括用于將折底完成的紙箱推向封箱裝置的推箱機構(gòu)，所述推箱機構(gòu)包括固定支架和推桿，所述固定支架設(shè)置在所述折葉機構(gòu)一側(cè)，所述固定支架上設(shè)置有第五直線導(dǎo)軌，所述推桿固定設(shè)置在所述第五直線導(dǎo)軌的滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙箱開箱機，其特征在于，所述封箱機構(gòu)包括支撐支架、托板、直線導(dǎo)桿、V型導(dǎo)桿、封箱機芯和第二傳送帶，所述第二傳送帶設(shè)置在所述支撐支架上，所述托板和所述封箱機芯沿紙箱前進(jìn)方向依次設(shè)置在所述支撐支架內(nèi)，所述直線導(dǎo)桿固定設(shè)置在所述支撐支架上，所述直線導(dǎo)桿設(shè)置在所述托板的兩側(cè)，所述V型導(dǎo)桿固定設(shè)置所述封箱機芯上，所述V型導(dǎo)桿的開口端位于所述托板的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱開箱機，其特征在于，所述安裝架上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有第二連接架和滑桿，所述第二連接架的下端設(shè)置有第二吸盤組，所述水平支撐架的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的下表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑桿的上端滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽呈弧形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱開箱機，其特征在于，所述第一折葉組件包括支撐架、第一折葉氣缸和第一折葉擋板，所述支撐架設(shè)置在所述安裝支架上，所述第一折葉氣缸設(shè)置在所述支撐架內(nèi)，所述第一折葉擋板鉸接在所述支撐架的上端，所述第一折葉氣缸的活塞桿與所述第一折葉擋板相連接；

第二折葉組件包括第二折葉氣缸、第二轉(zhuǎn)軸和第二折葉擋板，所述第二折葉擋板設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸的前端，所述第二折葉擋板通過所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移動支架上，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動連桿，所述第二折葉氣缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動連桿相連接；

所述第二折葉擋板包括第一夾持板和第二夾持板，所述第一夾持板和所述第二夾持板之間設(shè)置有間隙，所述第一夾持板的內(nèi)表面設(shè)置有傾斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱開箱機，其特征在于，所述支撐底座上設(shè)置有水平滑軌，所述水平滑軌上滑動設(shè)置有水平滑塊，所述水平滑塊上設(shè)置有水平移動板，所述傳送帶支架設(shè)置在所述水平移動板上；所述支撐底座包括升降平臺、固定安裝板和齒輪升降器，所述齒輪升降器設(shè)置在所述固定安裝板上，所述齒輪升降器的升降端與所述升降平臺相連接，所述水平滑軌和所述傳送帶支架均設(shè)置在所述升降平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙箱開箱機，其特征在于，所述支撐底座內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)定組件，所述穩(wěn)定組件包括上鉸接頭和下鉸接頭，所述上鉸接頭固定設(shè)置在所述升降平臺的下表面，所述下鉸接頭固定設(shè)置在所述固定安裝板的上表面，所述上鉸接頭和所述下鉸接頭之間通過二連桿相連接。