[發(fā)明專利]一種便捷的手持式水果采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010523703.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111699836A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚雪鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市江畔頭家庭農(nóng)場
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;H02K7/06
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 單拯

本發(fā)明涉及水果采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種便捷的手持式水果采摘裝置，包括有手持控制裝置、位移調(diào)節(jié)裝置和剪切裝置，手持控制裝置包括有驅(qū)動(dòng)箱、把手和控制器，位移調(diào)節(jié)裝置包括有升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，剪切裝置固定安裝在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端，剪切裝置包括有能夠剪切果把的剪切刀，升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和剪切裝置均與控制器電連接，本發(fā)明所示的一種便捷的手持式水果采摘裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，能夠輔助人工進(jìn)行快速水果采摘操作，大幅降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，避免攜帶氣泵等大型設(shè)備，降低了設(shè)備體積，提高了實(shí)用性，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)剪切角度，以提高水果采摘的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水果采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種便捷的手持式水果采摘裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，越來越多的農(nóng)業(yè)機(jī)械被應(yīng)用到農(nóng)產(chǎn)品收獲領(lǐng)域。但是，在水果采摘領(lǐng)域，例如蘋果、桃子種植領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展得較慢，水果的收獲還主要靠人工來完成。采摘水果時(shí)，人們需要踩著升降梯才能將果樹上比較高的水果進(jìn)行采摘。由于地面的不平整，升降梯容易傾斜甚至側(cè)翻，這給工作人員的人身安全帶去了很大的隱患，現(xiàn)有水果采摘的機(jī)械設(shè)備大部分為大型設(shè)備，移動(dòng)不易，部分手持設(shè)備靈活度不夠，采摘較為麻煩。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種便捷的手持式水果采摘裝置，用來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便捷的手持式水果采摘裝置，該技術(shù)方案解決了人工采摘效率低下、容易產(chǎn)生安全隱患，現(xiàn)有水果采摘的機(jī)械設(shè)備大部分為大型設(shè)備，移動(dòng)不易，部分手持設(shè)備靈活度不夠，采摘較為麻煩等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

提供了一種便捷的手持式水果采摘裝置，包括有手持控制裝置、位移調(diào)節(jié)裝置和剪切裝置，手持控制裝置水平設(shè)置，位移調(diào)節(jié)裝置固定安裝在手持控制裝置的頂端，剪切裝置固定安裝在位移調(diào)節(jié)裝置的輸出端，手持控制裝置包括有驅(qū)動(dòng)箱、把手和控制器，兩個(gè)把手分別豎直固定安裝在驅(qū)動(dòng)箱的兩側(cè)側(cè)壁上，控制器固定安裝在驅(qū)動(dòng)箱另一側(cè)的側(cè)壁上，位移調(diào)節(jié)裝置包括有升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定安裝在驅(qū)動(dòng)箱的頂端，伸縮機(jī)構(gòu)水平固定安裝在升降機(jī)構(gòu)的輸出端，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的輸出端，剪切裝置固定安裝在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端，剪切裝置包括有能夠剪切果把的剪切刀，升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和剪切裝置均與控制器電連接。

作為一種便捷的手持式水果采摘裝置的一種優(yōu)選方案，升降機(jī)構(gòu)包括有第一伺服電機(jī)、安裝架、升降柱和螺紋伸縮桿，安裝架豎直固定安裝在驅(qū)動(dòng)箱的頂端，第一伺服電機(jī)豎直固定安裝在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部，升降柱能夠滑動(dòng)的設(shè)置在安裝架上，螺紋伸縮桿豎直設(shè)置在安裝架的內(nèi)部，螺紋伸縮桿的底端與第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接，螺紋伸縮桿的頂端與升降柱的底端固定連接，伸縮機(jī)構(gòu)水平固定安裝在升降柱的頂端。

作為一種便捷的手持式水果采摘裝置的一種優(yōu)選方案，伸縮機(jī)構(gòu)包括有第一電動(dòng)推桿、水平安裝板和滑動(dòng)板，水平安裝板固定安裝在升降柱的頂端，滑動(dòng)板能夠滑動(dòng)的設(shè)置在水平安裝板的頂端，第一電動(dòng)推桿水平固定安裝在水平安裝板的頂端一側(cè)，第一電動(dòng)推桿的輸出端與滑動(dòng)板的側(cè)壁固定連接，水平安裝板頂端兩側(cè)設(shè)有限位滑槽，滑動(dòng)板的兩側(cè)側(cè)壁通過限位滑槽與水平安裝板滑動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定固定安裝在滑動(dòng)板的頂端遠(yuǎn)離第一電動(dòng)推桿的一側(cè)。

作為一種便捷的手持式水果采摘裝置的一種優(yōu)選方案，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有第二伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸和鉸接座，第二伺服電機(jī)水平固定安裝在滑動(dòng)板的頂端，鉸接座豎直固定設(shè)置在滑動(dòng)板遠(yuǎn)離升降裝置的一端，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪豎直能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)板的上方，第二伺服電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)側(cè)壁的中心處固定連接，轉(zhuǎn)軸水平能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在鉸接座上，從動(dòng)輪固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的一端，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪嚙合，轉(zhuǎn)軸與剪切裝置傳動(dòng)連接。