[發明專利]一種機器人控制柜

在審

• 申請號: 202010523605.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111901988A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 侯潤石;魏秀權;王勝華
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: H05K5/00
• 分類號: H05K5/00;H05K5/02;H05K5/06;H05K7/20
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 應毓婷

1.一種機器人控制柜，其特征在于，包括柜體(1)，隔板(11)和進氣風扇(2)；隔板(11)設置在柜體(1)內部，隔板(11)將柜體(1)分割成兩個空間，分別為密閉空間(12)和半開放空間(13)；所述密閉空間(12)與外界不連通；所述進氣風扇(2)設置在半開放空間(13)處，進氣風扇(2)設置在柜體(1)的一個平面上，進氣風扇(2)將柜體(1)外空氣輸送至柜體(1)的半開放空間(13)內；在半開放空間(13)處的柜體(1)上設置用于供半開放空間(13)內空氣流出半開放空間(13)的換氣孔(14)；

隔板(11)位于密閉空間(12)一側用于安裝電氣元件。

2.根據權利要求1所述的機器人控制柜，其特征在于，還包括冷卻風扇(3)和孔板(15)；所述孔板(15)水平設置，孔板(15)將半開放空間(13)劃分為上腔體(131)和下腔體(132)；

進氣風扇(2)設置在上腔體(131)的一個側面；換氣孔(14)設置下腔體(132)的側面；

冷卻風扇(3)設置在下腔體(132)內部，冷卻風扇(3)驅動下腔體(132)內空氣向隔板(11)運動；冷卻風扇(3)和隔板(11)之間的下腔體(132)兩側面上設置換氣孔(14)。

3.根據權利要求2所述的機器人控制柜，其特征在于，還包括電源模塊(4)、控制單元(5)、伺服驅動模塊(6)和變壓器(7)；

所述電源模塊(4)、控制單元(5)和伺服驅動模塊(6)設置在密閉空間(12)內，電源模塊(4)、控制單元(5)和伺服驅動模塊(6)分別安裝在隔板(11)的平面上；

所述變壓器(7)設置在下腔體(132)內部，所述冷卻風扇(3)設置變壓器(7)與隔板(11)之間；

在下腔體(132)遠離隔板(11)的側面中部設置換氣孔(14)，換氣孔(14)的位置與變壓器(7)位置相對應。

4.根據權利要求3所述的機器人控制柜，其特征在于，還包括循環裝置(8)，所述循環裝置(8)包括循環風扇(81)和氣流管路(82)；

循環風扇(81)和氣流管路(82)設置在密閉空間(12)內部，循環風扇(81)和氣流管路(82)設置在密閉空間(12)中遠離隔板(11)的側面上；循環風扇(81)與氣流管路(82)呈上下的位置關系，循環風扇(81)設置在氣流管路(82)的一端，氣流管路(82)為中空管狀。

5.根據權利要求3所述的機器人控制柜，其特征在于，還包括分流板(16)，所述分流板(16)設置在下腔體(132)中，分流板(16)設置在變壓器(7)與冷卻風扇(3)之間，分流板(16)沿高度方向設置，分流板(16)的下端與下腔體(132)底平面連接，分流板(16)沿水平方向的兩端與下腔體(132)側板之間留有間隙。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的機器人控制柜，其特征在于，還包括散熱片(9)，所述散熱片(9)設置在冷卻風扇(3)和隔板(11)之間，散熱片(9)安裝在隔板上。

7.根據權利要求6所述的機器人控制柜，其特征在于，所述散熱片(9)包括散熱板(91)和散熱翅片(92)，所述散熱翅片(92)為片狀，散熱翅片(92)垂直散熱板(91)設置，散熱翅片(92)有若干片，若干片散熱翅片(92)平行設置；散熱翅片(92)呈水平設置，下腔體(132)兩側面設置的換氣孔(14)與散熱翅片(92)的位置相對應。

8.根據權利要求5所述的機器人控制柜，其特征在于，所述伺服驅動模塊(6)為兩組，所述冷卻風扇(3)為兩個；兩組伺服驅動模塊(6)平行排列，兩個冷卻風扇(3)分別與兩組伺服驅動模塊(6)位置相對應。

9.根據權利要求7或8所述的機器人控制柜，其特征在于，密閉空間(12)包括活動門(121)，所述活動門(121)設置在密閉空間(12)遠離隔板(11)的一側，活動門(121)通過鉸接連接在密閉空間(12)上，活動門(121)與密閉空間(12)之間設置密封材料。

10.根據權利要求5所述的機器人控制柜，其特征在于，在下腔體(132)遠離隔板(11)的側板上設置多排豎直排列的換氣孔(14)，其中部分換氣孔(14)設置下腔體(132)遠離隔板(11)側板的中間，部分換氣孔(14)設置在下腔體(132)遠離隔板(11)側板的兩邊緣，與分流板(16)和下腔體(132)側板之間的間隙相對應。