[發明專利]一種光伏板位置優化調節系統

在審

• 申請號: 202010523191.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111752311A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳鵬;孫偉民;杜威;朱天賜
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 許蓮英

1.一種光伏板位置優化調節裝置，其特征在于，包括：

電壓檢測器、控制器、電機驅動器、步進電機、滾動軸承、支撐架、第一光伏板、第二光伏板；

所述第一光伏板與所述電壓檢測器連接；所述第二光伏板與所述電壓檢測器連接；所述的電壓檢測器、控制器、電機驅動器、步進電機依次電連接；所述步進電機與所述滾動軸承通過聯軸器連接；

所述支撐架垂直于地面；所述滾動軸承固定于地面；所述支撐架的一端固定于所述滾動軸承上；所述的第一光伏板、第二光伏板通過相同長度的一邊焊接于所述支撐架上；所述的第一光伏板、第二光伏板與垂直于地面的支撐架成α角；所述電壓檢測器焊接于所述第一光伏板的背面中心區域；所述控制器焊接于所述第一光伏板的背面；所述電機驅動器固定于所述支撐架上；

所述電壓檢測器用于采集所述第一光伏板輸出的第一電壓模擬信號；

所述電壓檢測器用于采集所述第二光伏板輸出的第二電壓模擬信號；

所述電壓檢測器將第一電壓模擬信號、第二電壓模擬信號傳輸至所述控制器；

所述控制器分別將第一電壓模擬信號、第二電壓模擬信號轉換為第一電壓數字信號、第二電壓數字信號，根據第一電壓數字信號、第二電壓數字信號得到光伏壓差，根據光伏壓差、電壓閾值得到電機轉向控制信號，進一步結合PI調節產生電機脈沖控制信號，將電機轉向控制信號、電機脈沖控制信號傳輸至所述電機驅動器；

所述電機驅動器分別對電機轉向控制信號、電機脈沖控制信號進行電流放大得到電機轉向驅動信號、電機轉角驅動信號，將電機轉向驅動信號、電機轉角驅動信號傳輸至所述步進電機；

所述步進電機根據電機驅動信號轉動所述滾動軸承，從而根據所述支撐架帶動所述移動式太陽能板轉動。

2.一種根據權利要求1所述的光伏板位置優化調節裝置進行光伏板位置優化調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：根據第一光伏板輸出電壓模型、第二光伏板輸出電壓模型構建光伏壓差模型，設定電壓閾值進行輸出功率最大的判斷，構建光伏壓差模型、步進電機轉動方向、輸出功率最大的關系模型；

步驟2：控制器通過第一電壓數字信號、第二電壓數字信號得到光伏壓差，根據光伏壓差、電壓閾值得到電機轉向控制信號，進一步結合PI調節產生電機脈沖控制信號，將電機轉向控制信號、電機脈沖控制信號傳輸至所述電機驅動器；

步驟3：所述電機驅動器分別對電機轉向控制信號、電機脈沖控制信號進行電流放大得到電機轉向驅動信號、電機轉角驅動信號，將電機轉向驅動信號、電機轉角驅動信號傳輸至所述步進電機；所述步進電機根據電機驅動信號轉動所述滾動軸承，從而根據所述支撐架帶動所述移動式太陽能板轉動。