[發明專利]虛擬沙盤的展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010523066.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111651052A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王子彬;孫紅亮;武明飛;李炳澤
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0484;G06F3/14;G06T19/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種虛擬沙盤的展示方法，其特征在于，包括：

實時獲取AR設備在目標展覽館中的當前位姿數據，并基于所述當前位姿數據控制所述AR設備展示AR場景，所述AR場景中包含目標城市沙盤在所述目標展覽館中的AR展示特效；

在檢測到目標手勢觸發操作時，獲取與所述目標手勢觸發操作對應的針對所述目標城市沙盤的位姿調整數據；

基于所述AR設備的當前位姿數據和所述位姿調整數據，控制所述AR設備按照所述位姿調整數據調整所述AR場景中的目標城市沙盤的AR展示特效。

2.根據權利要求1所述的展示方法，其特征在于，所述實時獲取AR設備在目標展覽館中的當前位姿數據，包括：

實時獲取所述AR設備拍攝所述目標展覽館的現實場景圖像；

基于所述實時獲取的現實場景圖像和預先構建的表征所述目標展覽館的三維場景模型，確定所述AR設備在所述目標展覽館中的位姿數據。

3.根據權利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，按照以下方式確定所述AR場景中存在所述目標手勢觸發操作：

對所述AR場景包含的連續幀AR場景圖像進行手勢動作識別，確定是否存在與預設類別一致的手勢動作；

在確定存在與預設類別一致的手勢動作時，確定所述AR場景中存在所述目標手勢觸發操作。

4.根據權利要求1至3任一所述的展示方法，其特征在于，所述獲取與所述目標手勢觸發操作對應的針對所述目標城市沙盤的位姿調整數據，包括：

按照所述目標手勢觸發操作的操作方式和操作幅度，確定與所述目標手勢觸發操作對應的位姿調整數據；

所述位姿調整數據包括展示位置變化數據和/或展示姿態變化數據。

5.根據權利要求1至4任一所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述AR設備的當前位姿數據和所述位姿調整數據，控制所述AR設備按照所述位姿調整數據調整所述AR場景中的目標城市沙盤的AR展示特效，包括：

基于所述位姿調整數據和所述目標城市沙盤的當前AR展示特效，確定所述目標城市沙盤按照所述位姿調整數據進行調整后的目標展示數據；

基于所述AR設備的當前位姿數據和所述目標展示數據，控制所述AR設備展示由所述當前AR展示特效向目標AR展示特效轉變的AR動畫特效。

6.一種虛擬沙盤的展示裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于實時獲取AR設備在目標展覽館中的當前位姿數據，并基于所述當前位姿數據控制所述AR設備展示AR場景，所述AR場景中包含目標城市沙盤在所述目標展覽館中的AR展示特效；

第二獲取模塊，用于在檢測到目標手勢觸發操作時，獲取與所述目標手勢觸發操作對應的針對所述目標城市沙盤的位姿調整數據；

特效展示模塊，用于基于所述AR設備的當前位姿數據和所述位姿調整數據，控制所述AR設備按照所述位姿調整數據調整所述AR場景中的目標城市沙盤的AR展示特效。

7.根據權利要求6所述的展示裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊在用于實時獲取AR設備在目標展覽館中的當前位姿數據時，包括：

實時獲取所述AR設備拍攝所述目標展覽館的現實場景圖像；

基于所述實時獲取的現實場景圖像和預先構建的表征所述目標展覽館的三維場景模型，確定所述AR設備在所述目標展覽館中的位姿數據。

8.根據權利要求6或7所述的展示裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊用于按照以下方式確定所述AR場景中存在所述目標手勢觸發操作：

對所述AR場景包含的連續幀AR場景圖像進行手勢動作識別，確定是否存在與預設類別一致的手勢動作；

在確定存在與預設類別一致的手勢動作時，確定所述AR場景中存在所述目標手勢觸發操作。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至5任一所述的展示方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至5任一所述的展示方法的步驟。