[發明專利]一種虛擬沙盤展示方法及裝置

有效

• 申請號: 202010523047.1
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111651051B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 王子彬;孫紅亮;武明飛;符修源;陳凱彬
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0484;G06F3/14;G06T19/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理有限公司 11889
• 代理人: 王文紅

本公開提供了一種虛擬沙盤展示方法及裝置，包括：基于AR設備實時獲取的實景圖像，確定AR設備在與實景圖像對應的場景中建立的場景坐標系下的第一位姿信息；從云端服務器獲取城市虛擬沙盤的三維模型數據，并基于第一位姿信息以及城市虛擬沙盤在場景坐標系中的第二位姿信息，將城市虛擬沙盤和實景圖像進行融合展示；在接收到云端服務器同步的第二位姿調整信息后，基于第二位姿調整信息，對城市虛擬沙盤在場景坐標系中的第二位姿信息進行調整，生成城市虛擬沙盤在場景坐標系中的第三位姿信息；基于第一位姿信息、以及第三位姿信息，將城市虛擬沙盤和實景圖像進行融合展示；其中，第二位姿調整信息由其他AR設備發送至云端服務器。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種虛擬沙盤展示方法及裝置。

背景技術

目前，沙盤在進行展示時，一般是固定不變的，用戶若想看到其他角度沙盤所展示的內容，需要移動至其他角度對應的觀看位置來進行觀看，因此用戶在觀看沙盤時需要不斷移動才能觀看到各個角度的沙盤，觀看的靈活性較低。

發明內容

本公開實施例至少提供一種虛擬沙盤展示方法及裝置。

第一方面，本公開實施例提供了一種虛擬沙盤展示方法，包括：

基于AR設備實時獲取的實景圖像，確定所述AR設備在與實景圖像對應的場景中建立的場景坐標系下的第一位姿信息；

從云端服務器獲取城市虛擬沙盤的三維模型數據，并基于所述第一位姿信息以及所述城市虛擬沙盤在所述場景坐標系中的第二位姿信息，將所述城市虛擬沙盤和所述實景圖像進行融合展示；

在接收到云端服務器同步的第二位姿調整信息后，基于所述第二位姿調整信息，對所述城市虛擬沙盤在所述場景坐標系中的第二位姿信息進行調整，生成所述城市虛擬沙盤在所述場景坐標系中的第三位姿信息；

基于所述第一位姿信息、以及所述第三位姿信息，將所述城市虛擬沙盤和所述實景圖像進行融合展示；

其中，所述第二位姿調整信息由其他AR設備發送至所述云端服務器。

通過上述方法，由于展示的是城市虛擬沙盤，因此AR設備可以通過發送第二位姿調整信息實現對于城市虛擬沙盤的位姿信息的調整，即改變城市虛擬沙盤展示的角度和位置，通過這種展示方法避免了用戶去調整用戶的觀看角度來觀看沙盤的方式，展示方式更加靈活。

一種可能的實施方式中，所述方法，還包括：

響應用戶觸發的第二位姿調整信息，對所述城市虛擬沙盤在所述場景坐標系中的第二位姿信息進行調整，生成所述城市虛擬沙盤在所述場景坐標系中的第四位姿信息；

基于所述第一位姿信息、以及所述第四位姿信息，將所述城市虛擬沙盤和所述實景圖像進行融合展示。

一種可能的實施方式中，所述方法，還包括：將所述第二位姿調整信息發送至云端服務器，以通過所述云端服務器將所述第二位姿調整信息同步至所述其他AR設備。

一種可能的實施方式中，所述基于所述第一位姿信息以及所述城市虛擬沙盤在所述場景坐標系中的第二位姿信息，將所述城市虛擬沙盤和所述實景圖像進行融合展示，包括：

基于預先確定的所述城市虛擬沙盤在所述場景坐標系中的第二位姿信息，以及所述AR設備的第一位姿信息，確定所述城市虛擬沙盤與所述AR設備之間的相對位姿關系；

基于所述城市虛擬沙盤與所述AR設備之間的相對位姿關系信息，生成所述城市虛擬沙盤的在所述實景圖像所在平面的投影圖像；

將所述投影圖像和所述實景圖像進行融合展示。

一種可能的實施方式中，所述基于AR設備實時獲取的實景圖像，確定所述AR設備在基于與實景圖像對應的場景建立的場景坐標系中的第一位姿信息，包括：