[發明專利]一種手機攝像頭支架自動組裝機

在審

• 申請號: 202010523036.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111702466A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃清耀
• 申請（專利權）人: 威準（廈門）自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B23P19/10;F16B11/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

本發明公開一種手機攝像頭支架自動組裝機，包括機臺，機臺上設有用于輸送手機中框的中框傳送機構，中框傳送機構上設有組裝工位和保壓工位，機臺上還設有支架儲料機構和機器人，支架儲料機構用于堆放料盤，機器人拾取料盤中的支架并將支架組裝至在組裝工位中就位的手機中框上，組裝好支架的手機中框在保壓工位處進行保壓處理。本發明所述的手機攝像頭支架自動組裝機對支架進行自動上料，將手機中框輸送至組裝工位處，機器人將支架與手機中框組裝為一體，組裝完畢后進行穩固保壓，其自動化程度高，確保支架和手機中框結合牢固。

技術領域

本發明涉及手機組裝設備領域，特別是涉及一種手機攝像頭支架自動組裝機。

背景技術

手機是目前最常見的電子設備，其功能多樣，在日常生活中起到越來越重要的作用。手機在生產過程中需要對眾多的零部件進行組裝，現有的組裝工藝中有一道工序是將手機攝像頭支架與手機中框進行組裝。手機攝像頭支架體積小，其與手機中框的組裝要求十分高的裝配精度，在組裝過程中需要對攝像頭支架和手機中框進行精準定位并相貼合，將手機攝像頭支架貼合至手機中框后還需進行保壓一段時間，以使粘結劑凝固，確保貼合牢固。針對此工序，為確保貼合精度和保證生產效率，需設計一款專門的設備進行這部分工作。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種手機攝像頭支架自動組裝機。

本發明是通過以下技術方案予以實現的：

一種手機攝像頭支架自動組裝機，包括機臺，機臺上設有用于輸送手機中框的中框傳送機構，中框傳送機構上設有組裝工位和保壓工位，機臺上還設有支架儲料機構和機器人，支架儲料機構用于堆放料盤，機器人拾取料盤中的支架并將支架組裝至在組裝工位中就位的手機中框上，組裝好支架的手機中框在保壓工位處進行保壓處理。

進一步的，組裝工位和保壓工位處皆設有用于對手機中框進行定位的定位組件，定位組件包括第一定位氣缸和第二定位氣缸，第一定位氣缸和第二定位氣缸上安裝有定位治具，第一定位氣缸驅動其上的定位治具托起手機中框并阻止手機中框的前進，第二定位氣缸驅動其上的定位治具沿前后方向伸縮，第一定位氣缸上的定位治具和第二氣缸上的定位治具配合沿前后方向夾緊手機中框。

進一步的，定位組件包括還包括相對的固定擋塊和第三定位氣缸，第三定位氣缸上固接有定位治具，固定擋塊和第三定位氣缸上的定位治具配合沿左右方向夾緊手機中框。

進一步的，保壓工位處設有保壓機構，保壓機構包括由電機驅動的豎直設置的直線模組以及組裝在直線模組的滑塊上的保壓氣缸，保壓氣缸上組裝有保壓頭，保壓氣缸驅動保壓頭進行升降，保壓頭用于對安裝了支架的手機中框進行保壓。

進一步的，保壓工位處設有對手機中框進行預壓的預壓件。

進一步的，支架儲料機構包括第一升降組件和第二升降組件，第一升降組件和第二升降組件皆包括電機、與電機進行傳動連接的絲桿螺母、受絲桿螺母驅動進行升降的托板，第一升降組件的托板用于堆放盛有支架的料盤，第二升降組件的托板用于堆放空的料盤。

進一步的，機臺上安裝有吸盤組件，吸盤組件包括吸盤、驅動吸盤進行橫向移動的橫移氣缸，驅動橫移氣缸進行升降的升降氣缸，第一升降組件上取用完支架的吸盤由吸盤組件堆疊至第二升降組件的托板上。

進一步的，中框傳送機構包括首尾依次相接的第一傳送機構、第二傳送機構和第三傳送機構，第一傳送機構用于預儲存手機中框，組裝工位設置在第二傳送機構上，保壓工位設于第三傳送機構上，第一傳送機構、第二傳送機構和第三傳送機構各自由獨立運行。

進一步的，第一傳送機構、第二傳送機構和第三傳送機構皆為傳送帶機構，每個傳送帶機構包括兩條并排的傳送帶，兩條傳送帶之間的距離可調。

進一步的，機器人上組裝有第一CCD相機，機臺上設有光源和第二CCD相機。