[發(fā)明專利]鋼筋梁柱成型制備裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010522814.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113770288B | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 焦慶輝;賴偉成;林鈺貽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21F27/10 | 分類號(hào)： | B21F27/10 |
| 代理公司： | 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻輝 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼筋 梁柱 成型 制備 裝置 | ||
1.一種鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述鋼筋梁柱成型制備裝置包括：
固定支撐機(jī)構(gòu)，所述固定支撐機(jī)構(gòu)用于支撐固定縱筋的一端；
活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)間隔布置于所述固定支撐機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)，且所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)用于支撐固定所述縱筋的另一端并牽拉所述縱筋移動(dòng)；
暫存分筋機(jī)構(gòu)，所述暫存分筋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定支撐機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)之間，且所述暫存分筋機(jī)構(gòu)用于承載箍筋并將所述箍筋逐個(gè)送入加工工位；及
連接加工機(jī)構(gòu)，所述連接加工機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述加工工位并用于將進(jìn)入所述加工工位的所述箍筋與所述縱筋連接固定；所述固定支撐機(jī)構(gòu)包括固定支撐座、設(shè)置于所述固定支撐座上的第一固定支架、設(shè)置于所述第一固定支架上的第一移動(dòng)模組、分別滑移設(shè)置于所述第一移動(dòng)模組上且能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的第一移位模組和第二移位模組、滑移設(shè)置于所述第一移位模組上的第一夾持模組及滑移設(shè)置于所述第二移位模組上的第二夾持模組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述連接加工機(jī)構(gòu)包括支架體、設(shè)置于所述支架體上的第一滑移模組、分別滑移設(shè)置于所述第一滑移模組上且能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的第二滑移模組和第三滑移模組、滑移設(shè)置于所述第二滑移模組上的第一夾持組件及滑移設(shè)置于所述第三滑移模組上的第二夾持組件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件用于夾持固定所述箍筋與所述縱筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均包括夾座、設(shè)置于所述夾座上的托塊、設(shè)置于所述夾座上且用于輸出伸縮驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器及與所述驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力軸連接的夾爪，所述夾爪能夠靠近或遠(yuǎn)離所述托塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件還均包括支撐柱，所述托塊通過(guò)所述支撐柱安裝于所述夾座上，所述夾爪滑動(dòng)套裝于所述支撐柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述夾爪設(shè)有鉤槽，所述鉤槽朝向所述托塊設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述連接加工機(jī)構(gòu)還包括滑移設(shè)置于所述第二滑移模組上的第一連接執(zhí)行件，及滑移設(shè)置于所述第三滑移模組上的第二連接執(zhí)行件，所述第一連接執(zhí)行件和所述第二連接執(zhí)行件用于將所述箍筋與所述縱筋連接固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述第一連接執(zhí)行件和所述第二連接執(zhí)行件均為焊槍，所述托塊開設(shè)有第二避讓缺口，所述焊槍的焊頭由所述第二避讓缺口內(nèi)伸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述第一滑移模組設(shè)置為沿水平方向布置，所述第二滑移模組與所述第一滑移模組呈夾角設(shè)置，所述第三滑移模組與所述第一滑移模組呈夾角設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋梁柱成型制備裝置，其特征在于，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)支撐座、設(shè)置于所述活動(dòng)支撐座上的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)模組、設(shè)置于所述活動(dòng)支撐座上的第二固定支架、設(shè)置于所述第二固定支架上的第二移動(dòng)模組、分別滑移設(shè)置于所述第二移動(dòng)模組上且能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的第三移位模組和第四移位模組、滑移設(shè)置于所述第三移位模組上的第三夾持模組及滑移設(shè)置于所述第四移位模組上的第四夾持模組。
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