[發(fā)明專利]一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010522794.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111660946B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林淦斌;葉航
• 申請（專利權(quán)）人: 福勤智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60G11/00;B60P1/00;G01S17/87
• 代理公司: 蘇州博格華瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32558
• 代理人: 匡立嶺

1.一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，包括底板(1)、第二連接塊(12)和轉(zhuǎn)動板(30)，其特征在于：所述底板(1)的底端連接有第一卡塊(2)，且第一卡塊(2)的底端開設(shè)有固定槽(3)，所述固定槽(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一滑塊(4)，且第一滑塊(4)的底端安裝有感應(yīng)雷達(dá)(5)，所述感應(yīng)雷達(dá)(5)的右側(cè)設(shè)置有小輪(6)，且小輪(6)的右側(cè)設(shè)置有第一連接塊(7)，所述第一連接塊(7)的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動柱(8)，且轉(zhuǎn)動柱(8)的頂端連接有空心柱(9)，所述空心柱(9)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接柱(10)，且連接柱(10)的頂端固定有升降機(jī)構(gòu)(11)，所述第二連接塊(12)設(shè)置于底板(1)的頂端，且第二連接塊(12)的內(nèi)部設(shè)置有傳動桿(13)，所述傳動桿(13)的右側(cè)固定有傳動塊(14)，且傳動塊(14)的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(15)，并且傳動塊(14)與轉(zhuǎn)動軸(15)之間為嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動軸(15)的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊(16)，且轉(zhuǎn)動塊(16)的頂端設(shè)置有齒輪塊(17)，所述齒輪塊(17)的右側(cè)連接有轉(zhuǎn)動齒輪(18)，且齒輪塊(17)與轉(zhuǎn)動齒輪(18)之間為嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動齒輪(18)的頂端固定有轉(zhuǎn)動桿(19)，且轉(zhuǎn)動桿(19)的外部嵌套有升降塊(20)，所述升降塊(20)的一端連接有固定塊(21)，且固定塊(21)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二滑塊(22)，所述第二滑塊(22)的兩端固定有突出塊(23)，且第二滑塊(22)的底端開設(shè)有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)內(nèi)側(cè)設(shè)置有活動桿(25)，且活動桿(25)的右側(cè)設(shè)置有連接帶(26)，并且連接帶(26)的底端連接有傳動輪(27)，所述活動桿(25)的外部嵌套有活動塊(28)，且活動塊(28)的底端固定有夾板(29)，所述轉(zhuǎn)動板(30)設(shè)置于第二連接塊(12)的外側(cè)，且轉(zhuǎn)動板(30)的左側(cè)設(shè)置有第三連接塊(31)，所述第三連接塊(31)的一端連接有第三滑塊(32)，且第三滑塊(32)的外側(cè)開設(shè)有第二滑槽(33)，所述第二滑槽(33)的頂端安裝有掃描裝置(34)，且掃描裝置(34)的兩端連接有第二卡塊(35)；所述感應(yīng)雷達(dá)(5)通過第一滑塊(4)與固定槽(3)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且固定槽(3)通過第一卡塊(2)與底板(1)構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(11)通過連接柱(10)與空心柱(9)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且空心柱(9)通過轉(zhuǎn)動柱(8)與第一連接塊(7)構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊(16)通過轉(zhuǎn)動軸(15)與第二連接塊(12)構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動軸(15)通過傳動塊(14)與傳動桿(13)構(gòu)成傳動結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，其特征在于：所述固定塊(21)通過升降塊(20)與轉(zhuǎn)動桿(19)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動桿(19)通過轉(zhuǎn)動齒輪(18)與齒輪塊(17)構(gòu)成傳動結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，其特征在于：所述突出塊(23)關(guān)于第一滑槽(24)的中軸線對稱設(shè)置有兩個，且第一滑槽(24)通過第二滑塊(22)與固定塊(21)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，其特征在于：所述夾板(29)通過活動塊(28)與活動桿(25)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且活動桿(25)通過連接帶(26)與傳動輪(27)構(gòu)成傳動結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，其特征在于：所述第三連接塊(31)通過第三滑塊(32)與第二滑槽(33)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且第三連接塊(31)與轉(zhuǎn)動板(30)之間為卡合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙激光雷達(dá)融合的麥克納姆輪智能導(dǎo)引車，其特征在于：所述掃描裝置(34)通過第二卡塊(35)與轉(zhuǎn)動塊(16)構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，且第二卡塊(35)關(guān)于第二連接塊(12)的中軸線對稱設(shè)置有兩個。