[發明專利]暫存分筋機構及鋼筋梁柱加工裝置

有效

• 申請號: 202010522784.X
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN113770287B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 焦慶輝;賴偉成;林鈺貽
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/10
• 分類號: B21F27/10;B21F23/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本發明涉及一種暫存分筋機構及鋼筋梁柱加工裝置，包括：第一支座；分筋送出組件，所述分筋送出組件設置于所述第一支座上；及推筋組件，所述推筋組件設置于所述第一支座上并布置于所述分筋送出組件的上游一側，所述推筋組件用于暫存箍筋并將所述箍筋推入所述分筋送出組件中，所述分筋送出組件用于將所述箍筋等間距逐個送入加工工位。借助推筋組件和分筋送出組件協同作業，保證各箍筋在縱筋上分布均勻、位置精準以及鋼筋梁柱加工成型質量，此外連接加工機構可自動完成箍筋與縱筋連接固定，大幅提升生產效率。

技術領域

本發明涉及鋼筋加工機械設備技術領域，特別是涉及一種暫存分筋機構及鋼筋梁柱加工裝置。

背景技術

鋼筋工程是建筑行業的核心工作內容之一，并且采用鋼筋制成的鋼筋梁柱也是建筑物的主要承力骨架，并且鋼筋梁柱的加工質量很大程度上決定了建筑物的成型質量。目前，建造建筑物所使用到的鋼筋梁柱在絕大多數場合中仍然依靠人工在施工現場手動綁扎或焊接制作成型，而箍筋被手動逐個套裝到縱筋上，容易受到手動操作誤差、技能水平高低等因素影響造成箍筋在縱筋上分布不均勻，焊接或綁扎質量不佳等缺陷，進而影響鋼筋梁柱的成型質量，并且該手動作業方式的勞動強度大，人力成本高，生產效率低。

發明內容

基于此，有必要提供一種暫存分筋機構及鋼筋梁柱加工裝置，旨在解決現有技術勞動強度大，加工質量差，生產效率低的問題。

本申請提供一種暫存分筋機構，所述暫存分筋機構包括：

第一支座；

分筋送出組件，所述分筋送出組件設置于所述第一支座上；及

推筋組件，所述推筋組件設置于所述第一支座上并布置于所述分筋送出組件的上游一側，所述推筋組件用于暫存箍筋并將所述箍筋推入所述分筋送出組件中，所述分筋送出組件用于將所述箍筋等間距逐個送入加工工位。

上述方案的暫存分筋機構應用于鋼筋梁柱加工裝置中，用于取代傳統完全人力勞作生產方式而完成建筑施工的鋼筋梁柱制備環節工作，輔助工人高效率且高質量的完成鋼筋梁柱生產加工作業。具體而言，生產時，根據鋼筋梁柱的設計尺寸首先調整好固定支撐機構和活動支撐機構之間的間距，之后將相應數量的箍筋預先規整放置到暫存分筋機構上，而后將相應數量的縱筋由固定在固定支撐機構一端穿入，待穿過所有箍筋之后插裝到活動支撐機構上，由此形成固定支撐機構和活動支撐機構支撐固定縱筋的相對兩端。工作中，第一支座能夠對推筋組件和分筋送出組件形成穩固支撐，保證兩者的配合精度。正式加工時推筋組件可將預先放置好的箍筋向分筋送出組件推送，分筋送出組件可將進入的各箍筋逐個等間距送入加工工位，預先布置在加工工位內的連接加工機構便能夠將不同箍筋連接固定到縱筋的不同部位上，由此加工制備得到成品鋼筋梁柱。相較于傳統完全采用人工手動作業方式而言，借助固定支撐機構、活動支撐機構、暫存分筋機構和連接加工機構的相互協同作業，可取代人力完成大部分加工工作，大大減輕工人勞動強度，降低企業人力成本，并且可消除手動操作誤差，保證各箍筋在縱筋上分布均勻、位置精準，保證鋼筋梁柱加工成型質量，此外連接加工機構可自動完成箍筋與縱筋連接固定，大幅提升生產效率。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述推筋組件包括暫存架，所述暫存架包括沿曲線方向間隔設置的多根暫存托桿，多根所述暫存托桿圍成暫存容腔，所述暫存容腔用于暫存所述箍筋。

在其中一個實施例中，所述推筋組件還包括第一動力組件、與所述第一動力組件連接的第一傳動組件、與所述第一傳動組件連接的施動件、與所述施動件傳動連接的傳動件及與所述傳動件連接的推動臂，所述推動臂用于推動所述箍筋進入所述分筋送出組件中。

在其中一個實施例中，所述推動臂包括推板、第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊和所述第二定位塊間隔設置于所述推板上并均與所述箍筋抵接。

在其中一個實施例中，所述推板開設有第一避讓缺口，所述第一定位塊和所述第二定位塊分列于所述第一避讓缺口的兩側。