[發明專利]一種輔助行走機構輔助站立裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202010522732.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111568709B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 許威
• 申請（專利權）人: 哈爾濱商業大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 韓立巖

1.一種輔助行走機構輔助站立裝置，其特征在于：包括框架(1)和輔助站立裝置(10)，輔助站立裝置(10)安裝在框架(1)上；

所述輔助站立裝置(10)包括傳動機構(2)、座椅構件(3)和移動套筒(4)，移動套筒(4)套裝在框架(1)上，傳動機構(2)安裝在框架(1)上，座椅構件(3)安裝在移動套筒(4)上；

所述傳動機構(2)包括主動臂(22)、從動臂(23)、動力軸(24)、驅動箱(7)，動力軸(24)的兩端穿過前立柱(12)與主動臂(22)的一端連接，主動臂(22)的另一端與從動臂(23)鉸接，從動臂(23)的另一端與移動套筒(4)鉸接，驅動箱(7)通過第一連接架(8)安裝在驅動箱安裝架(15)的底部；

所述移動套筒(4)包括筒體(41)、第一鉸接軸(42)、第二鉸接軸(43)、第三鉸接軸(44)和座椅固定擋板(45)，第一鉸接軸(42)、第二鉸接軸(43)和第三鉸接軸(44)安裝在筒體(41)的外壁上，移動套筒(4)通過第一鉸接軸(42)與從動臂(23)連接，移動套筒(4)通過第二鉸接軸(43)與扶手構件(5)連接，移動套筒(4)通過第三鉸接軸(44)與座椅安裝座(32)連接，移動套筒(4)上安裝有座椅固定擋板(45)。

2.根據權利要求1所述的一種輔助行走機構輔助站立裝置，其特征在于：所述框架(1)包括把手(11)、前立柱(12)、上橫梁(13)、下橫梁(14)和驅動箱安裝架(15)，把手(11)的一端安裝在前立柱(12)的側壁上，兩根前立柱(12)通過上橫梁(13)連接，下橫梁(14)的一端安裝在前立柱(12)的側壁上，下橫梁(14)的另一端安裝在把手(11)上，驅動箱安裝架(15)的兩端分別安裝在把手(11)上，所述前立柱(12)上安裝有定位圓導桿擋塊(121)和座椅擋塊(122)，移動套筒(4)套裝在前立柱(12)上。

3.根據權利要求2所述的一種輔助行走機構輔助站立裝置，其特征在于：所述座椅構件(3)包括座椅(31)、座椅安裝座(32)、座椅支爪(33)、扶手構件(5)和連接桿(34)，扶手構件(5)通過連接桿(34)與座椅(31)連接，扶手構件(5)的兩端轉動安裝移動套筒(4)的內側，座椅(31)固定安裝在座椅安裝座(32)上，座椅安裝座(32)上還安裝有座椅支爪(33)，座椅安裝座(32)的兩端鉸接安裝在移動套筒(4)的側壁上，扶手構件(5)包括長桿(51)和安裝在長桿(51)上的兩個扶手桿(52)。

4.根據權利要求1所述的一種輔助行走機構輔助站立裝置，其特征在于：所述移動套筒(4)上安裝有定位圓導桿機構(9)，定位圓導桿機構(9)包括座椅擋片(91)、導桿上擋片(92)、導桿下擋片(93)和導桿(94)，導桿上擋片(92)和導桿下擋片(93)套裝在導桿(94)上，座椅擋片(91)固定安裝在導桿(94)的外壁上，所述移動套筒(4)上安裝有上耳片(46)和下耳片(47)，上耳片(46)和下耳片(47)上加工有通孔，導桿(94)安裝在上耳片(46)和下耳片(47)的通孔內。

5.根據權利要求4所述的一種輔助行走機構輔助站立裝置，其特征在于：所述導桿(94)上套裝有上彈簧(95)和下彈簧(96)，上彈簧(95)的一端頂靠在上耳片(46)上，上彈簧(95)的另一端頂靠在導桿上擋片(92)上，下彈簧(96)的一端頂靠在導桿下擋片(93)上，下彈簧(96)的另一端頂靠在下耳片(47)上。

6.根據權利要求2所述的一種輔助行走機構輔助站立裝置，其特征在于：所述前立柱(12)的底部安裝有滾輪(6)。

7.根據權利要求3所述的一種輔助行走機構輔助站立裝置，其特征在于：所述驅動箱(7)包括電機(71)、電機安裝架(72)、主動齒輪(73)和從動齒輪(74)，電機安裝架(72)通過螺栓固定在驅動箱(7)的內壁上，電機(71)通過電機安裝架(72)固定在驅動箱(7)中，電機(71)的輸出端安裝有主動齒輪(73)，主動齒輪(73)與從動齒輪(74)嚙合，從動齒輪(74)安裝在動力軸(24)上。