[發(fā)明專利]一種高精度多點(diǎn)計(jì)量智能皮帶秤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010522700.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111623857A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;戈熬興;李之炯;劉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大和衡器有限公司
• 主分類號(hào): G01G11/00
• 分類號(hào): G01G11/00;G01G11/18
• 代理公司: 上海滬慧律師事務(wù)所 31311
• 代理人: 朱九皋

本發(fā)明涉及物料的輸送和稱重計(jì)量，特別是一種高精度多點(diǎn)計(jì)量智能皮帶秤，包含皮帶、秤臺(tái)、測速器、信號(hào)處理模塊和上位集散式控制系統(tǒng)；秤臺(tái)有多部，由托輥、秤架和高精度數(shù)字傳感器組成；皮帶由所述托輥支撐，托輥通過帶精密軸承的杠桿式秤架與高精度數(shù)字傳感器連接，獲得重量數(shù)據(jù)；非固定式寬輪面結(jié)構(gòu)的所述測速器與所述皮帶保持接觸，測量皮帶速度數(shù)據(jù)；信號(hào)處理模塊收集重量數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，消除誤差數(shù)據(jù)，計(jì)算得到傳輸物料的瞬時(shí)流量，并上報(bào)給上位集散式控制系統(tǒng)。每個(gè)智能皮帶秤只需要包含至少四組稱臺(tái)，就可以得到精準(zhǔn)的瞬時(shí)流量。本發(fā)明在減少并列秤臺(tái)的數(shù)量的同時(shí)，增加稱重計(jì)量的精確性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料的輸送和稱重計(jì)量，特別是一種高精度多點(diǎn)計(jì)量智能皮帶秤。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)中，計(jì)量皮帶秤的秤架使用的是兩端雙傳感器直壓結(jié)構(gòu)，物料重力通過秤架直接作用在傳感器上。此時(shí)，當(dāng)物料高速運(yùn)動(dòng)通過計(jì)量托輥時(shí)，會(huì)對托輥產(chǎn)生水平分力，從而影響稱重傳感器對物料的計(jì)量精度。為了保證足夠的計(jì)量精度，一個(gè)皮帶秤上的秤臺(tái)數(shù)量常規(guī)為八秤臺(tái)，甚至十幾的秤臺(tái)，計(jì)量長度長，安裝工程量大。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的測速器是固定式，同傳送皮帶的上皮帶面接觸。這個(gè)如果皮帶發(fā)生松、緊變化時(shí)，很容易導(dǎo)致測速輪與皮帶接觸不穩(wěn)，從而使測速精度降低。而且，現(xiàn)有技術(shù)的測速器的輪面寬度太窄，容易磨損甚至磨損后刮壞皮帶。

現(xiàn)有技術(shù)采用的傳感器是模擬傳感器和模擬信號(hào)處理，容易受到干擾而影響計(jì)量結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高精度多點(diǎn)計(jì)量智能皮帶秤，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，它可以增加稱重計(jì)量的精確性，同時(shí)減少并列秤臺(tái)的數(shù)量，進(jìn)一步降低成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種高精度多點(diǎn)計(jì)量智能皮帶秤，其特征在于：包含皮帶、秤臺(tái)、測速器、信號(hào)處理模塊和上位集散式控制系統(tǒng)；所述秤臺(tái)有多部，由托輥、秤架和高精度數(shù)字傳感器組成；所述皮帶由所述托輥支撐，所述托輥通過所述秤架與所述高精度數(shù)字傳感器連接；所述測速器與所述皮帶保持接觸，測量所述皮帶的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度；所述信號(hào)處理模塊收集并處理來自所述高精度數(shù)字傳感器的重量數(shù)據(jù)和所述測速器的速度數(shù)據(jù)，得到所述皮帶上傳輸物料的瞬時(shí)流量，并上報(bào)給所述上位集散式控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述秤架是采用精密軸承的杠桿式結(jié)構(gòu)秤架。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述秤臺(tái)對應(yīng)一個(gè)所述高精度數(shù)字傳感器；所述高精度數(shù)字傳感器與所述杠桿式結(jié)構(gòu)秤架的所述精密軸承的第一支點(diǎn)和第二支點(diǎn)形成等腰三角形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述測速器是非固定式的寬輪面結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述測速器通過重力與所述皮帶的下皮帶面保持穩(wěn)定接觸。

進(jìn)一步地，包含至少四個(gè)并列布置的所述秤臺(tái)；至少有兩組所述秤臺(tái)的所述托輥完全處于計(jì)量區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述高精度數(shù)字傳感器包含數(shù)字補(bǔ)償電路、溫度傳感器、RS485接口和數(shù)字補(bǔ)償軟件；所述高精度數(shù)字傳感器具有線性、滯后、蠕變的補(bǔ)償功能，所述數(shù)字補(bǔ)償軟件配合所述溫度傳感器，具有實(shí)時(shí)溫度補(bǔ)償功能；原始數(shù)據(jù)經(jīng)過補(bǔ)償后，通過所述RS485接口傳輸給所述信號(hào)處理模塊。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理模塊接收所述重量數(shù)據(jù)和所述速度數(shù)據(jù)后，處理步驟包含：

步驟S101、對在一個(gè)采樣周期T內(nèi)得到的全部所述重量數(shù)據(jù)求平均數(shù)，得到重量均值；

步驟S102、利用所述測速器采集的速度信號(hào)，對所述重量均值進(jìn)行積分，得到瞬時(shí)流量；

步驟S103、上報(bào)所述瞬時(shí)流量。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理模塊接收所述重量數(shù)據(jù)和所述速度數(shù)據(jù)后，處理步驟包含：