[發(fā)明專利]一種輔助行走機構(gòu)輔助站立裝置的設(shè)計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010522693.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111588557B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許威
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱商業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

1.一種輔助行走機構(gòu)輔助站立裝置的設(shè)計方法，輔助行走機構(gòu)輔助站立裝置的結(jié)構(gòu)包括框架(1)和輔助站立裝置(10)，輔助站立裝置(10)安裝在框架(1)上；

所述輔助站立裝置(10)包括傳動機構(gòu)(2)、座椅構(gòu)件(3)和移動套筒(4)，移動套筒(4)套裝在框架(1)上，傳動機構(gòu)(2)安裝在框架(1)上，座椅構(gòu)件(3)安裝在移動套筒(4)上；

所述框架(1)包括把手(11)、前立柱(12)、上橫梁(13)、下橫梁(14)和驅(qū)動箱安裝架(15)，把手(11)的一端安裝在前立柱(12)的側(cè)壁上，兩根前立柱(12)通過上橫梁(13)連接，下橫梁(14)的一端安裝在前立柱(12)的側(cè)壁上，下橫梁(14)的另一端安裝在把手(11)上，驅(qū)動箱安裝架(15)的兩端分別安裝在把手(11)上，前立柱(12)上安裝有定位圓導(dǎo)桿擋塊(121)和座椅擋塊(122)；

所述傳動機構(gòu)(2)包括主動臂(22)、從動臂(23)、動力軸(24)、驅(qū)動箱(7)，動力軸(24)的兩端穿過前立柱(12)與主動臂(22)的一端連接，主動臂(22)的另一端與從動臂(23)鉸接，從動臂(23)的另一端與移動套筒(4)鉸接，驅(qū)動箱(7)通過第一連接架(8)安裝在驅(qū)動箱安裝架(15)的底部；

所述座椅構(gòu)件(3)包括座椅(31)、座椅安裝座(32)、座椅支爪(33)、扶手構(gòu)件(5)和連接桿(34)，扶手構(gòu)件(5)通過連接桿(34)與座椅(31)連接，扶手構(gòu)件(5)的兩端轉(zhuǎn)動安裝移動套筒(4)的內(nèi)側(cè)，座椅(31)固定安裝在座椅安裝座(32)上，座椅安裝座(32)上還安裝有座椅支爪(33)，座椅安裝座(32)的兩端鉸接安裝在移動套筒(4)的側(cè)壁上，扶手構(gòu)件(5)包括長桿(51)和安裝在長桿(51)上的兩個扶手桿(52)；

所述移動套筒(4)上安裝有定位圓導(dǎo)桿機構(gòu)(9)，定位圓導(dǎo)桿機構(gòu)(9)包括座椅擋片(91)、導(dǎo)桿上擋片(92)、導(dǎo)桿下?lián)跗?93)和導(dǎo)桿(94)、導(dǎo)桿上擋片(92)和導(dǎo)桿下?lián)跗?93)套裝在導(dǎo)桿(94)上，座椅擋片(91)固定安裝在導(dǎo)桿(94)的外壁上，所述移動套筒(4)上安裝有上耳片(46)和下耳片(47)，上耳片(46)和下耳片(47)上加工有通孔，導(dǎo)桿(94)安裝在上耳片(46)和下耳片(47)的通孔內(nèi)，定位圓導(dǎo)桿機構(gòu)(9)通過移動套筒(4)的上耳片(46)與下耳片(47)固定在移動套筒(4)上；

其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：設(shè)定輔助站立裝置的主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)；

步驟二：設(shè)定座椅構(gòu)件尺寸參數(shù)；

步驟三：設(shè)定扶手構(gòu)件尺寸參數(shù)；

步驟四：設(shè)定移動套筒構(gòu)件尺寸參數(shù)；

步驟五：設(shè)定座椅支爪構(gòu)件尺寸參數(shù)；

步驟六：設(shè)定座椅擋塊構(gòu)件尺寸參數(shù)；

步驟七：設(shè)定定位圓導(dǎo)桿構(gòu)件尺寸參數(shù)；

步驟八：設(shè)定定位圓導(dǎo)桿擋塊構(gòu)件尺寸參數(shù)；

步驟九：設(shè)定座椅和扶手連桿構(gòu)件尺寸參數(shù)。