[發(fā)明專利]通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010522637.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111696391A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉易聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉易聰
• 主分類號(hào): G08G5/06
• 分類號(hào): G08G5/06;B64F1/16;B64F1/36
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

1.通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法，其特征在于，包括以下步驟：

在機(jī)位工作區(qū)設(shè)置退輪檔區(qū)；所述退輪檔區(qū)為輪檔存放區(qū)域或機(jī)輪處擺放輪擋區(qū)域外的預(yù)設(shè)區(qū)域；

當(dāng)有輪檔離開所述退輪檔區(qū)時(shí)，判定進(jìn)行上輪檔操作，將完成設(shè)定數(shù)量輪擋的上輪檔操作時(shí)刻作為上輪檔時(shí)刻；

當(dāng)有輪檔進(jìn)入所述退輪檔區(qū)時(shí)，判定進(jìn)行撤輪檔操作，將完成設(shè)定數(shù)量輪擋的撤輪檔操作時(shí)刻作為撤輪檔時(shí)刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

通過電子圍欄劃分出所述退輪檔區(qū)；

當(dāng)預(yù)設(shè)數(shù)量的輪檔從所述退輪檔區(qū)穿越電子圍欄進(jìn)入外部時(shí)，判定上輪檔操作結(jié)束，并判定上輪檔操作結(jié)束時(shí)刻作為上輪檔時(shí)刻；

當(dāng)預(yù)設(shè)數(shù)量的輪檔穿越電子圍欄進(jìn)入所述退輪檔區(qū)時(shí)，判定撤輪檔操作結(jié)束，并判定撤輪檔操作結(jié)束時(shí)刻作為撤輪檔時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法，其特征在于，所述退輪檔區(qū)采用輪擋擺放小車；

所述輪擋擺放小車上設(shè)置第一傳感裝置；

當(dāng)所述第一傳感裝置檢測到預(yù)設(shè)數(shù)量的輪檔離開輪擋擺放小車時(shí)，判定上輪檔操作完成，并判定上輪檔操作完成時(shí)刻作為上輪檔時(shí)刻；

當(dāng)所述第一傳感裝置檢測到預(yù)設(shè)數(shù)量的輪檔抵達(dá)輪擋擺放小車時(shí)，判定撤輪檔操作結(jié)束，并記錄撤輪檔操作結(jié)束時(shí)刻作為撤輪檔時(shí)刻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據(jù)上輪檔操作所需時(shí)間將所述上輪檔時(shí)刻修正為實(shí)際上輪檔時(shí)刻；

根據(jù)撤輪檔操作所需時(shí)間將所述撤輪檔時(shí)刻修正為實(shí)際撤輪檔時(shí)刻。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法，其特征在于，所述上輪檔操作所需時(shí)間采用以下方式獲取：

將輪檔離開退輪擋區(qū)到放置在飛機(jī)輪子下方的時(shí)長作為上輪檔操作所需時(shí)間，或預(yù)設(shè)時(shí)長作為上輪檔操作所需時(shí)間；

所述撤輪檔操作所需時(shí)間采用以下方式獲取：

將輪檔撤離飛機(jī)輪子下方到輪擋進(jìn)入退輪擋區(qū)的時(shí)長作為撤輪檔操作所需時(shí)間，或預(yù)設(shè)時(shí)長作為撤輪檔操作所需時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法，其特征在于，還包括以下步驟：當(dāng)檢測到被判斷為上輪擋操作中的輪擋停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間超過閾值時(shí)，將停止運(yùn)動(dòng)初始的時(shí)間作為上輪擋時(shí)刻；

當(dāng)檢測到被判斷為撤輪擋操作中的輪擋運(yùn)動(dòng)的時(shí)間超過閾值時(shí)，將開始運(yùn)動(dòng)的時(shí)間作為撤輪擋時(shí)刻。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

輪擋的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過運(yùn)動(dòng)傳感器或視頻圖像進(jìn)行檢測；

輪檔的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸通過短距通訊進(jìn)行。

8.通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

退輪檔區(qū)：設(shè)置于機(jī)位工作區(qū)，且退輪檔區(qū)為輪檔存放區(qū)域或機(jī)輪處擺放輪擋區(qū)域外的設(shè)定區(qū)域；；對(duì)所述退輪檔區(qū)檢測所述輪檔在所述退輪檔區(qū)內(nèi)的進(jìn)出；

記錄模塊：用于當(dāng)有輪檔離開所述退輪檔區(qū)時(shí)，判定進(jìn)行上輪檔操作，將完成設(shè)定數(shù)量輪擋的上輪檔操作時(shí)刻作為上輪檔時(shí)刻；當(dāng)有輪檔進(jìn)入所述退輪檔區(qū)時(shí)，判定進(jìn)行撤輪檔操作，將完成設(shè)定數(shù)量輪擋的撤輪檔操作時(shí)刻作為撤輪檔時(shí)刻。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的系統(tǒng)，其特征在于，所述退輪檔區(qū)通過電子圍欄劃分出；

當(dāng)預(yù)設(shè)數(shù)量的輪檔從所述退輪檔區(qū)穿越電子圍欄進(jìn)入外部時(shí)，判定上輪檔操作開始，并記錄上輪檔操作開始時(shí)刻作為上輪檔時(shí)刻；

當(dāng)預(yù)設(shè)數(shù)量的輪檔穿越電子圍欄進(jìn)入所述退輪檔區(qū)時(shí)，判定撤輪檔操作結(jié)束，并記錄撤輪檔操作結(jié)束時(shí)刻作為撤輪檔時(shí)刻。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通過區(qū)域內(nèi)輪擋狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別輪擋操作的系統(tǒng)，其特征在于，所述退輪檔區(qū)采用輪擋擺放小車；

所述輪擋擺放小車上設(shè)置第一傳感裝置；

當(dāng)所述第一傳感裝置檢測到設(shè)定數(shù)量的輪檔離開輪擋擺放小車時(shí)，所述記錄模塊判定上輪檔操作開始，并記錄上輪檔操作開始時(shí)刻作為上輪檔時(shí)刻；

當(dāng)所述第一傳感裝置檢測到設(shè)定數(shù)量的輪檔抵達(dá)輪擋擺放小車時(shí)，所述記錄模塊判定撤輪檔操作結(jié)束，并記錄撤輪檔操作結(jié)束時(shí)刻作為撤輪檔時(shí)刻。