[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202010522560.9
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111723820A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 中天智導科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/34
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：識別目標圖片的邊緣部位，并計算得出目標圖片的長度和寬度；

步驟S2：依據目標圖片的長度和寬度,將步驟S1中所述的目標圖片的長度和寬度均等分為N等分，并依照N等分線將目標圖片劃分為N*N份，得到N*N個第一小圖片；

步驟S3：對步驟S2中所述的N*N個第一小圖片進行特征點識別，獲取每個第一小圖片的特征點，記為數據M1；

步驟S4：依據目標圖片的長度和寬度,將步驟S1中所述的目標圖片的長度和寬度均等分為N+1等分，并依照N+1等分線將目標圖片劃分為(N+1)*(N+1)份，得到(N+1)*(N+1)個第二小圖片；

步驟S5：對步驟S4中所述的(N+1)*(N+1)個第二小圖片進行特征點識別，獲取每個第二小圖片的特征點，記為數據M2；

步驟S6：將步驟S3中的數據M1與步驟S5中的數據M2進行對比分析，判斷M1與M2是否相同，若M1＝M2，則將M1記為目標圖片的特征點，若M1≠M2，則進行步驟S7；

步驟S7：追蹤目標圖片中不同特征點的起源處，并對該部分進行再次特征點識別，獲取該部分的特征點，記為數據M3；

步驟S8：將步驟S5中的數據M2中的數據M3部分的特征點替換為數據M3，形成新的特征點，記為數據M4，則得到目標圖片的全部特征點數據。

2.根據權利要求1所述的一種圖像處理方法，其特征在于，所述目標圖片的長度和寬度由目標圖片的分辨率計算得出。

3.根據權利要求1所述的一種圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S2中，N取整數，且2≤N≤10。

4.根據權利要求1所述的一種圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S6中，在判斷M1與M2是否相同時，設置識別誤差為Y，判斷并計算|M1-M2|/M1與Y的關系，若|M1-M2|/M1≤Y,則記為M1＝M2。

5.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：

目標圖片邊緣識別模塊，用于識別目標圖片的邊緣部位；

目標圖片尺寸分割模塊，用于根據目標圖片的分辨率計算得出目標圖片的長度和寬度，并根據目標圖片的邊緣部分將目標圖片等分為N*N等份；

目標圖片特征點識別模塊，用于識別N*N等份個圖片的特征點，并得到特征點數據；

存儲模塊，用于存儲和記錄N*N等份個圖片的特征點數據；

數據處理模塊，用于增加N等分線，以在目標圖片上形成(N+1)*(N+1)個等分圖片，對(N+1)*(N+1)個等分圖片再次進行特征點識別處理，可得到新的特征點數據；

數據輸出模塊，用于輸出目標圖片的全部特征點數據。

6.根據權利要求5所述的一種圖像處理裝置，其特征在于，所述數據處理模塊用于對兩個特征點數據進行判斷處理，兩次特征點數據在誤差范圍內時，則直接輸出目標圖片的全部特征點數據。

7.根據權利要求5所述的一種圖像處理裝置，其特征在于，所述數據處理模塊判斷兩次特征點數據時，在兩次特征點數據差距不在誤差范圍內，則對目標圖片的差異點進行特征點識別，并替換特征點數據的差異部分，形成新的特征點數據并輸出。

8.根據權利要求6所述的一種圖像處理裝置，其特征在于，所述數據處理模塊判斷兩次特征點數據時，兩次特征點數據誤差允許范圍為Y。