[發明專利]一種特殊行人過街智能輔助裝置及其實施方法

在審

• 申請號: 202010522259.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111674411A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 毛彩云;周錫恩;李展通;張兆宇;李岸立;劉盛騰
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;G08G1/005
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種特殊行人過街智能輔助裝置，其特征在于：包括小車和定向輪軌道；所述小車包括左右護欄、護欄支架、底盤、定向輪和護欄門；所述左右護欄位于小車的左右兩側；所述護欄門位于小車的前后兩側，護欄門與護欄支架軸心連接，護欄支架固定在底盤上；底盤內裝有4個定向輪，4個定向輪分別位于定向輪軌道上；所述定向輪軌道固定于地面上并與地面平齊。

2.根據權利要求1所述的特殊行人過街智能輔助裝置，其特征在于：所述底盤具有15～20度的坡度，底盤的表面設置有盲人條紋；4個定向輪的一端均設置有擋車塊。

3.根據權利要求1所述的特殊行人過街智能輔助裝置，其特征在于：所述護欄門為自動護欄門，可根據小車的行駛與停向狀態，分別啟動關閉和開啟的狀態；舵機位于護欄支架的下端，并與控制模塊相連接，用于開啟和關閉護欄門；所述護欄門上設置有紅外傳感器，用于感應行人與護欄門之間的距離。

4.根據權利要求1所述的特殊行人過街智能輔助裝置，其特征在于：2個指示燈分別位于左右護欄的下部中間位置；語音播報器和應急按鈕位于左右護欄的內側上方，且與控制模塊相連接；左右護欄上還掛靠有折疊椅，使用時可將折疊椅放下，不使用時依靠傾角和重力倚靠在左右護欄上。

5.根據權利要求1所述的特殊行人過街智能輔助裝置，其特征在于：壓力傳感器位于底盤的上表面下方，并與控制模塊相連接，用于感應小車上的行人重量；底盤的內部設置有控制模塊、通信模塊接收端、電機和制動器，底盤內部的兩側設置有驅動模塊，通信模塊接收端與控制模塊相連接，驅動模塊與控制模塊相連接，電機、制動器和驅動模塊相連接，用于驅動和制動定向輪。

6.根據權利要求1所述的特殊行人過街智能輔助裝置，其特征在于：還包括通信模塊發射端、過街行人攝像頭模塊、無線充電發射電路模塊；所述通信模塊發射端位于行人交通信號燈的下方，用于獲取信號燈信號后發送到通信模塊接收端；所述攝像頭模塊位于行人交通信號燈的上方，用于識別待過街行人的目標與計數；信號燈柱下設置有無線充電發射電路模塊，在底盤的內部設置有對應的接收轉換與充電電路模塊，可實現特殊行人過街智能輔助裝置在無線充電發射電路模塊附近隨時對動力電池充電；動力電池和接收轉換與充電電路模塊相連接，并置于底盤的內部。

7.一種權利要求1～6任一項所述的特殊行人過街智能輔助裝置的實施方法，其特征在于包括下述步驟：

(1)當小車在待命時刻，動力電池進行無線充電，2個指示燈為緩慢燈光變化狀態，一側有需求的特殊行人可以上車，打開一側的護欄門進入，然后關閉護欄門；

(2)當行人交通信號燈為綠燈時，通信模塊發射端將信號發送給底盤內部的通信模塊接收端，控制模塊接收到通信模塊接收端傳輸的信號后，擋車塊放下，指示燈轉變為頻閃狀態，告誡人們小車正在啟動過程中，車上的行人可面向行駛方向并雙手握住護欄門或者左右護欄；同時，控制模塊發送信號到驅動模塊，驅動電機工作，小車向前行駛；

(3)小車到達對面街口后，擋車塊抬起并固定定向輪，指示燈轉為緩慢燈光變化，靠近街邊的護欄門自動打開，特殊行人下車，完成過街過程。

8.根據權利要求7所述的特殊行人過街智能輔助裝置的實施方法，其特征在于：當特殊行人過街智能輔助裝置正在工作即正在過街時，若路面或者裝置上出現特殊情況時，小車上的特殊行人可按下左右護欄上的應急按鈕發出應急信號，控制模塊檢測到應急信號后，向驅動模塊發送高電平信號，三極管截止，電機停止工作，小車停止；當情況消除后，行人再次按應急按鈕，小車恢復行駛。

9.根據權利要求7所述的特殊行人過街智能輔助裝置的實施方法，其特征在于：當行人在過街等待區域等待時，攝像頭模塊具有特殊行人識別功能，能夠識別孕婦，老人、小孩、坐輪椅者，當特殊行人等待人數超過一定數量時，控制模塊將控制驅動模塊改變電機的速度，在保證安全性的情況下適當增加速度，小車在一個行人綠燈周期增加來回次數，提高通行效率。