[發明專利]指示燈識別方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010522121.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN113780037A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 劉長有;朱紅軍;牛堃;杜曉崗;毛福生;周鵬
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T5/00;G06T7/187;G06T7/90
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 姜春咸;馮建基

1.一種指示燈識別方法，包括：

獲取某一區域的不同曝光時間對應的原始圖像；

對所述原始圖像進行二值化處理得到最終結果二值化圖像；

根據所述最終結果二值化圖像確定某一區域內的指示燈的特征參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對原始圖像進行二值化處理得到最終結果二值化圖像包括：

分別對每一個所述原始圖像進行二值化處理得到對應的中間結果二值化圖像；疊加所有所述中間結果二值化圖像得到最終結果二值化圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述分別對每一個原始圖像進行二值化處理得到對應的中間結果二值化圖像包括：

對于每一個所述原始圖像，獲取不同目標區間對應的二值化圖像；從所有所述目標區間對應的二值化圖像中，選擇第一疑似區域的個數為x的二值化圖像；從所述第一疑似區域的個數為x的二值化圖像中，選擇排列順序位于中間的二值化圖像作為所述中間結果二值化圖像；

其中，x為將所有所述目標區間對應的二值化圖像進行劃分得到的子集中，包含所述二值化圖像個數最多的子集中的所述二值化圖像的第一疑似區域的個數；其中，將所述第一疑似區域的個數相同，且排列順序連續的所述二值化圖像劃分到同一個子集中。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述目標區間包括：色調的取值范圍、飽和度的取值范圍、明度的取值范圍；不同所述目標區間的色調的取值范圍相同，不同所述目標區間的飽和度的取值范圍相同，不同所述目標區間的明度的取值范圍不同；

其中，所述第一疑似區域為所述二值化圖像中的第一顏色像素形成的連通區域；所有所述目標區間對應的二值化圖像按照所述目標區間的明度的取值范圍從大到小或從小到大的順序排列。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，不同所述目標區間的明度的取值范圍的上限值相同，下限值不同。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述目標區間的色調的取值范圍為顏色空間中的紅色、綠色和藍色對應的色調的取值范圍；

所述目標區間的飽和度的取值范圍為顏色空間中的紅色、綠色和藍色對應的飽和度的取值范圍；

所述目標區間的明度的取值范圍為顏色空間中的紅色、綠色和藍色對應的明度的取值范圍的部分或全部。

7.根據權利要求2-6任一項所述的方法，其中，所述疊加所有中間結果二值化圖像得到最終結果二值化圖像包括：

將所有所述中間結果二值化圖像中，處于相同位置，且形狀的差別在第一預設范圍內，且大小的差別在第二預設范圍內的第二疑似區域相疊加得到所述最終結果二值化圖像中相同位置的第三疑似區域；其中，所述第二疑似區域為所述中間結果二值化圖像中的第一顏色像素形成的連通區域，所述第三疑似區域為所述最終結果二值化圖像中的第一顏色像素形成的連通區域。

8.根據權利要求1-6任一項所述的方法，所述特征參數包括：個數，其中，所述根據最終結果二值化圖像確定某一區域內的指示燈的特征參數包括：

確定所述某一區域內的指示燈的個數為所述最終結果二值化圖像中的第三疑似區域的個數；其中，所述第三疑似區域為所述最終結果二值化圖像中的第一顏色像素形成的連通區域。

9.根據權利要求1-6任一項所述的方法，所述特征參數還包括：位置，其中，所述根據最終結果二值化圖像確定某一區域內的指示燈的特征參數包括：

確定所述某一區域內的指示燈的位置為所述最終結果二值化圖像中的第三疑似區域的位置；其中，所述第三疑似區域為所述最終結果二值化圖像中的第一顏色像素形成的連通區域。