[發明專利]一種車載雷達調平腿

有效

• 申請號: 202010522116.7
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111619523B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 潘忠堂
• 申請（專利權）人: 南京恩瑞特實業有限公司
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04;G01S13/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高嬌陽

本發明公開了一種車載雷達調平腿，涉及一種機械電子結構技術領域，包括本新型車載雷達調平腿安裝在車載雷達平臺下部，當車載雷達處于運輸狀態時，新型車載雷達調平腿處于收起狀態，不影響車載雷達的機動性；當車載雷達處于工作狀態時，新型車載雷達調平腿向下展開支起車載雷達，減少車載雷達輪胎承的載荷，增加車載雷達的穩定性，并在伺服系統的控制下調平車載雷達，新型車載雷達調平腿克服一般車載雷達調平腿的尺寸大、有效行程短的缺點，具有尺寸小、有效行程長的特點，有效地提高了車載雷達的機動性，同時還具有承載能力高、調平時間短、可靠性高、調平方式兼顧電動和手動兩種方式、調節精度高、行程可擴展、結構緊湊、成本低的優點。

技術領域

本發明涉及機械電子結構技術領域，具體是一種車載雷達調平腿。

背景技術

車載雷達是一種機動式雷達，可根據需要靈活改變工作場地。車載雷達經常在三級以上惡逆的道路或山地里行駛，在高低不平的場地開展工作，因此，車載雷達需要有較好的機動性并能在惡逆環境下開展工作。車載雷達調平腿用于支撐車載雷達并對車載雷達進行調平，它是影響車載雷達機動性的重要因素。車載雷達調平腿安裝在雷達載車平臺的下部，為了不影響雷達車的通過性，調平腿收起時結構尺寸要小，但較小尺寸的調平腿其行程往往也小，這樣就不能保證車載雷達在高低不平的場地開展工作。為了解決調平腿小尺寸與大行程的矛盾，通常采用以下兩種解決方法。一種解決方法是采用多級液壓式調平腿，這種方法需要油箱和油路系統，這會占用設備空間，另外，液壓油路長時間高壓工作后容易出現泄漏，造成環境污染；另一種解決方法是采用機械折疊調平腿，這種方法的調平腿在運輸狀態時可折疊90度，使調平腿成水平狀態，折疊后調平腿在垂直方向的尺寸較小，不影響車載雷達的機動性，這種調平腿的尺寸較大，具有較大的行程，因此，它能使車載雷達在高低不平的場地開展工作，但機械折疊調平腿結構復雜，在地面凸起較高時，會出現調平腿不能折疊到垂直狀態的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種尺寸小、有效行程長、承載能力高、調平時間短、調節精度高、行程可擴展、可靠性高、調平方式兼顧電動和手動兩種方式、結構緊湊、成本低的車載雷達調平腿。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括調平腿和車載雷達，車載雷達調平腿安裝在車載雷達平臺下部，當車載雷達處于運輸狀態時，車載雷達調平腿處于收起狀態；當車載雷達處于工作狀態時，車載雷達調平腿向下展開支起車載雷達，所述調平腿由電機、輸入輸出齒輪箱、搖把、減速箱、伸縮腿、墊板、伸限位開關、收限位開關、開關插座組成。

所述輸入輸出齒輪箱由箱體、電機輸入組合、手動輸入組合、輸出組合組成，其中所述電機輸入組合由圓錐齒輪軸一、軸承一、軸套一、軸承擋圈一、軸承蓋一和套杯一組成，同時所述手動輸入組合由圓錐齒輪軸二、軸承二、軸套二、軸承擋圈二、軸承蓋二和套杯二組成，同時所述輸出組合由圓錐齒輪軸三、軸承三、軸套三、軸承擋圈三、軸承蓋三、套杯三和圓錐齒輪軸鍵組成，其中圓錐齒輪軸一，圓錐齒輪軸二和圓錐齒輪軸三均通過相互對應的安裝組件固定安裝在箱體的側壁上，同時圓錐齒輪軸一、圓錐齒輪軸三均和圓錐齒輪軸二齒和在一起，并且圓錐齒輪軸一、圓錐齒輪軸三的軸線在同一條直線上，同時所述安裝組件包括軸承、軸套、軸承擋圈、軸承蓋和套杯，所述軸套、軸承擋圈和軸承蓋依次首尾排列，套杯固定安裝在軸承蓋的頂部，同時圓錐齒輪軸一和圓錐齒輪軸二的端部開設有矩形凹槽，分別用來連接電機和搖把，同時圓錐齒輪軸三的端部從軸承蓋三的底部伸出，并且圓錐齒輪軸三伸出的部分側壁上安裝有圓錐齒輪軸鍵。