[發(fā)明專利]一種試管批量夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010521948.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111674908B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩江;王學(xué)正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種試管批量夾持裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：

所述輸送機(jī)構(gòu)(1)上固定排布有若干試管放置架(2)，所述放置架(2)上方安裝有滑動(dòng)架(3)，所述滑動(dòng)架(3)上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊(4)，所述滑動(dòng)塊(4)的底端固定有安裝平臺(tái)(5)，所述安裝平臺(tái)(5)內(nèi)安裝有試管夾持機(jī)構(gòu)；

所述試管夾持機(jī)構(gòu)包括推板(6)、安裝座(7)、夾緊板(8)、移動(dòng)板(9)和彈性元件(10)；

所述安裝座(7)的一側(cè)面上開有若干并列排布的限位槽(701)，所述限位槽(701)的底面均勻開設(shè)有若干通孔(702)，同時(shí)限位槽(701)的底面上還設(shè)有若干滑槽(703)；

所述夾緊板(8)的一側(cè)面開有若干弧形槽(801)，所述夾緊板(8)相對(duì)于弧形槽(801)所在側(cè)面的相對(duì)另一側(cè)面上均布有若干卡位槽(804)，與卡位槽(804)所在側(cè)面相鄰的一側(cè)面上設(shè)有若干滑塊(805)；

兩相對(duì)設(shè)置的夾緊板(8)配合安裝在一個(gè)限位槽(701)內(nèi)，同時(shí)設(shè)有的滑塊(805)配合安裝在滑槽(703)內(nèi)，兩所述夾緊板(8)均通過滑塊(805)沿滑槽(703)移動(dòng)，安裝兩夾緊板(8)還安裝有彈性元件(10)；

兩所述夾緊板(8)的外側(cè)均安裝有移動(dòng)板(9)，所述移動(dòng)板(9)的側(cè)面設(shè)有可與卡位槽(804)配合的凸塊(901)，同時(shí)夾緊板(8)安裝在限位槽(701)內(nèi)部，并可沿限位槽(701)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

安裝在所述限位槽(701)內(nèi)的移動(dòng)板(9)一端伸出限位槽(701)，該移動(dòng)板(9)的伸出端與推板(6)上設(shè)有的槽孔(601)配合安裝，所述推板(6)帶動(dòng)移動(dòng)板(9)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述安裝座(7)的端部安裝有伸縮機(jī)構(gòu)(11)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(11)的伸縮端固定在推板(6)側(cè)面上，所述伸縮機(jī)構(gòu)(11)帶動(dòng)推板(6)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(1)為水平安裝的傳送帶，所述傳送帶上放置有試管放置架(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，所述試管放置架(2)上設(shè)有若干均勻分布的柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體結(jié)構(gòu)上套接有倒置放置的試管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)塊(4)上安裝有沿滑動(dòng)架(3)移動(dòng)的滾輪，通過滑動(dòng)架(3)上安裝的電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述滑動(dòng)塊(4)與安裝平臺(tái)(5)通過液壓伸縮機(jī)構(gòu)連接，安裝的液壓伸縮機(jī)構(gòu)改變安裝平臺(tái)(5)的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，所述安裝平臺(tái)(5)為U型板體結(jié)構(gòu)，所述安裝平臺(tái)(5)套接在安裝座(7)的外側(cè)，并通過安裝螺釘固定；

所述安裝座(7)上開有的限位槽(701)靠近安裝平臺(tái)(5)的底面，安裝后的安裝座(7)保持水平，同時(shí)安裝座(7)一側(cè)安裝有的推板(6)伸出安裝平臺(tái)(5)的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，所述安裝座(7)上開有的通孔(702)的數(shù)量與位置均與試管放置架(2)上設(shè)有的柱體結(jié)構(gòu)的數(shù)量與位置相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，所述弧形槽(801)所在的側(cè)面還開有深槽(802)，開有的深槽(802)位于相鄰兩弧形槽(801)之間，所述深槽(802)的底面開有深孔(803)；

安裝的彈性元件(10)的端部固定在深孔(803)內(nèi)，壓縮后彈性元件(10)的長(zhǎng)度小于兩深槽(802)的深度之和。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，兩所述夾緊板(8)貼合后，不同夾緊板(8)上對(duì)應(yīng)的兩弧形槽(801)構(gòu)成槽孔結(jié)構(gòu)，該槽孔結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑小于通孔(702)的內(nèi)徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，兩所述夾緊板(8)的的厚度、兩所述移動(dòng)板(9)的厚度與兩凸塊(901)的高度之和等于限位槽(701)的寬度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管批量夾持裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板(9)端部設(shè)有限位塊(902)，穿過限位塊(902)的螺釘將限位塊(902)固定在推板(6)上。