[發明專利]目標事件檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010521931.1
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111860140A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王遠江;郭子豪;鄭凱;袁野
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

1.一種目標事件檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前視頻幀，從所述當前視頻幀中識別出預設警戒區域；

在所述當前視頻幀中進行目標檢測，當在所述當前視頻幀中檢測到目標時，得到目標檢測框；

若所述目標檢測框與所述預設警戒區域滿足預設位置關系條件，依次識別在后續連續的各視頻幀內，所述目標與所述預設警戒區域的延續交互動作；

基于初始動作以及各所述延續交互動作構成的交互動作序列，確定是否發生目標事件，所述初始動作為所述目標檢測框中所述目標對應的動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目標檢測框與所述預設警戒區域滿足預設位置關系條件，還包括步驟：構建目標序列，將所述目標檢測框中目標對應的所述初始動作存儲在目標序列；

依次識別在后續連續的各視頻幀內，所述目標與所述預設警戒區域的延續交互動作，包括：

獲取在后續連續的各視頻幀，確定后續連續的各所述視頻幀中所述目標與所述預設警戒區域的延續交互動作，并存儲到所述目標對應的目標序列。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述構建目標序列之后，還包括：將所述目標檢測框以及對應的所述初始動作存儲在目標序列；

在依次識別在后續連續的各視頻幀內，所述目標與所述預設警戒區域的延續交互動作之后，還包括：

在下一視頻幀中檢測到所述目標時，確定所述目標在所述下一視頻幀中的預測目標檢測框，將所述預測目標檢測框存儲到所述目標對應的目標序列。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標在所述下一視頻幀中的預測目標檢測框，包括：

獲取所述目標序列中所述目標在上一視頻幀中的目標檢測框，確定為參考目標檢測框；

計算所述參考目標檢測框與下一視頻幀中的各待定目標檢測框的交并比，將所述交并比大于交并比閾值的待定目標檢測框，確定為所述目標在所述下一視頻幀中的預測目標檢測框；其中，所述待定目標檢測框為所述下一視頻幀中的目標檢測框。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

當在所述后續連續的各視頻幀中未識別到所述目標與所述預設警戒區域的延續交互動作時，獲取所述目標序列中的延續交互動作對應的最后更新時間；

若所述最后更新時間距離當前時間超過所述預設時間閾值，結束對所述目標序列的更新。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述基于初始動作以及各所述延續交互動作構成的交互動作序列，確定是否發生目標事件，包括：

按照時間先后順序，根據所述初始動作和各所述延續交互動作確定交互動作序列；

當所述交互動作序列符合所述目標事件的預設動作順序時，判定發生所述目標事件。

7.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于：

當所述目標檢測框中的預設位置部分區域與所述預設警戒區域相交時，判定所述目標檢測框與所述預設警戒區域滿足預設位置關系條件。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次識別在后續連續的各視頻幀內，所述目標與所述預設警戒區域的延續交互動作，包括：

若所述后續連續的各視頻幀內，所述目標對應的連續目標檢測框與所述預設警戒區域滿足預設位置關系條件，依次識別在后續連續的各視頻幀內所述目標對應的動作，確定為所述目標與所述預設警戒區域的延續交互動作。