[發(fā)明專利]一種移動機構及醫(yī)療設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010521669.0
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111775624B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 徐聰
• 申請（專利權）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

1.一種移動機構，其特征在于，包括：

移動件；

框架，所述框架架設在所述移動件上；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件安裝在所述框架上，所述驅(qū)動組件包括一驅(qū)動部，所述驅(qū)動部伸入所述框架的內(nèi)部；

傳動組件，所述傳動組件設置在所述框架的內(nèi)部，所述傳動組件包括轉動運動件和直線運動件，所述轉動運動件與所述驅(qū)動部活動連接并可被所述驅(qū)動部帶動進行轉動，所述直線運動件與所述轉動運動件轉動連接，所述直線運動件可在所述轉動運動件轉動運動時進行軸向運動；

制動件，所述制動件設置在所述框架的內(nèi)部并可與所述移動件抵接，所述制動件通過一固定組件與所述框架活動連接；以及

限位組件，所述限位組件設置在所述制動件與所述傳動組件之間，所述限位組件包括第一限位環(huán)和第二限位環(huán)，所述第一限位環(huán)固定連接于所述直線運動件上，所述第二限位環(huán)固定連接于所述制動件靠近所述直線運動件的一側，所述第一限位環(huán)上形成有第一限位部，所述第二限位環(huán)上形成有與所述第一限位部配合的第二限位部，當所述第一限位部與所述第二限位部配合時，所述第一限位環(huán)和所述第二限位環(huán)轉動限位。

2.根據(jù)權利要求1所述的移動機構，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和電機安裝法蘭，所述電機安裝法蘭固定在所述框架的頂部，所述驅(qū)動電機安裝在所述電機安裝法蘭上，所述驅(qū)動部為所述驅(qū)動電機的輸出軸，所述輸出軸依次穿過所述電機安裝法蘭和所述框架的頂部與所述轉動運動件轉動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的移動機構，其特征在于，所述轉動運動件為絲桿，所述直線運動件為螺母，所述絲桿與所述驅(qū)動部活動連接并可被所述驅(qū)動部帶動進行運動，所述螺母與所述絲桿轉動連接，所述螺母具有至少一個抵接于所述框架的內(nèi)壁的端面，所述端面使所述螺母不具有相對于所述框架的旋轉運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的移動機構，其特征在于，所述絲桿與所述驅(qū)動部通過一連接件轉動連接，所述連接件為一軸套，所述軸套固定于所述絲桿靠近所述驅(qū)動部的一端，所述驅(qū)動部插入所述軸套中并與所述軸套活動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的移動機構，其特征在于，所述軸套上設置有軸承組件，所述軸承組件包括從所述驅(qū)動部到所述絲桿方向依次套設在所述軸套上的上軸承蓋、軸承和下軸承蓋。

6.根據(jù)權利要求3所述的移動機構，其特征在于，所述固定組件包括限位立柱和第一彈性件，所述限位立柱的一端固定連接于所述框架的頂部，所述限位立柱的另一端穿過所述制動件并與所述制動件活動連接，所述第一彈性件套設于所述限位立柱上，所述第一彈性件的兩端分別抵接于所述框架以及所述制動件靠近所述螺母的一側。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的移動機構，其特征在于，所述制動件用于與所述移動件抵接的面為圓弧面。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的移動機構，其特征在于，所述第一限位部為連接于所述第一限位環(huán)靠近所述第二限位環(huán)的一端的第一限位齒，所述第二限位部為連接于所述第二限位環(huán)靠近所述第一限位環(huán)的一端的第二限位齒，當所述第一限位環(huán)和所述第二限位環(huán)靠近時，所述第一限位齒與所述第二限位齒配合限位。

9.根據(jù)權利要求3所述的移動機構，其特征在于，所述限位組件還包括第二彈性件，所述第二彈性件的兩端分別抵接于所述螺母遠離所述驅(qū)動部的一側以及所述制動件靠近所述螺母的一側。

10.一種醫(yī)療設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的移動機構。