[發明專利]一種帶有噴灑農藥功能的無人機

在審

• 申請號: 202010521548.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111891362A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳銀梅
• 申請（專利權）人: 南京新長電信息科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

本發明公開了一種帶有噴灑農藥功能的無人機，包括無人機本體，無人機本體四周掛角處固定有橫桿，橫桿遠離無人機本體的一端固定有螺旋槳，橫桿底部固定有支撐腳，所述無人機本體底部外壁兩側固定有限位塊，兩個限位塊上卡接有連接機構，兩個連接機構底部固定有同一個儲液箱，所述儲液箱頂部外壁中心位置固定插接有導液管，導液管底端設有轉動機構，轉動機構的轉動端底部固定有配重球，所述導液管底端開有多個導液孔，且導液管上活動套接有與儲液箱規格適配的浮力板。本發明能夠對波動的液面進行阻擋限位，降低液面波動幅度，增加無人機飛行轉向工作的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種帶有噴灑農藥功能的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機加行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

隨著規模農業的興起，農用無人機越來越多的出現在國內農業植保作業領域，噴灑農藥是農業種植工作的一項重要措施，現有打藥無人機在使用過程中存在一些不足，例如，無人機上的儲液箱內部藥液容易在飛行過程中產生波動，藥液面的波動容易造成無人機飛行工作的重心不穩。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有噴灑農藥功能的無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種帶有噴灑農藥功能的無人機，包括無人機本體，無人機本體四周掛角處固定有橫桿，橫桿遠離無人機本體的一端固定有螺旋槳，橫桿底部固定有支撐腳，所述無人機本體底部外壁兩側固定有限位塊，兩個限位塊上卡接有連接機構，兩個連接機構底部固定有同一個儲液箱，所述儲液箱頂部外壁中心位置固定插接有導液管，導液管底端設有轉動機構，轉動機構的轉動端底部固定有配重球，所述導液管底端開有多個導液孔，且導液管上活動套接有與儲液箱規格適配的浮力板，所述儲液箱底部固定有輸液機構，輸液機構的輸液端固定連接有噴淋機構。

進一步的，所述連接機構包括連接塊和固定塊，連接塊與固定塊之間固定連接。

進一步的，所述轉動機構包括U型板和T型桿，T型桿轉動插接在U型板上。

進一步的，所述輸液機構包括輸液泵，輸液泵的進液端和輸液端分別固定有連接管和連通管。

進一步的，所述噴淋機構包括噴淋管，噴淋管上固定插接有多個等距離分布的分流管，分流管遠離噴淋管的一端固定有噴頭。

進一步的，所述儲液箱底部固定有多個卡接塊，卡接塊與噴淋管形成卡接固定。

進一步的，所述連通管和導液管上均設有閥門。

進一步的，所述卡接塊底部外壁左側位置處還固定有固定架，固定架上轉動安裝有與噴頭數量相同的渦輪葉片。

本發明的有益效果為：

1.通過浮力板的設置能夠隨著儲液箱內部液面變化而變化，配合導液管的導向作用使得浮力板能夠對波動的液面進行阻擋限位，降低液面波動幅度，使得儲液箱重心穩定不偏移，另外配重球能夠在無人機本體飛行轉向過程中降低飛機的整體重心，轉動機構能夠保證配重球在同一重心線上，進一步增加無人機飛行轉向工作的穩定性，另外配重球在轉動過程中還能夠對儲液箱內的溶液進行混合攪拌，且不發生液面的大幅度波動，避免發生藥劑沉降現象。

2.通過渦輪葉片能夠在無人機本體運動過程中與運動的空氣產生渦流，渦流對噴頭噴灑的條形噴霧進行紊流，使得噴霧變成立體形態，提高噴藥工作的均勻度。

附圖說明