[發(fā)明專(zhuān)利]控制物體速度的方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010521416.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111897414A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭悅;王笑;張正明;蔣成;龍?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G05D13/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種控制物體速度的方法，其特征在于，包括：

獲取控制者當(dāng)前的腦電波信號(hào)；

根據(jù)獲取的腦電波信號(hào)中貝塔腦波的占比情況來(lái)確定速度控制指令；

根據(jù)確定的速度控制指令，控制物體的速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制物體速度的方法，其特征在于，所述速度控制指令包括加速控制指令、減速控制指令和勻速控制指令；

所述根據(jù)獲取的腦電波中貝塔腦波的占比情況來(lái)確定速度控制指令，具體包括：

獲取第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的腦電波信號(hào)中的貝塔腦波占比，并判斷所獲取的第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的貝塔腦波占比的大小，其中，第一時(shí)刻小于第二時(shí)刻：

當(dāng)判斷第二時(shí)刻的貝塔腦波占比大于第一時(shí)刻的貝塔腦波占比時(shí)，確定速度控制指令為加速控制指令；

當(dāng)判斷第二時(shí)刻的貝塔腦波占比小于第一時(shí)刻的貝塔腦波占比時(shí)，確定速度控制指令為減速控制指令；

當(dāng)判斷第二時(shí)刻的貝塔腦波占比等于第一時(shí)刻的貝塔腦波占比時(shí)，確定速度控制指令為勻速控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制物體速度的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的腦電波信號(hào)中貝塔腦波的占比情況來(lái)確定速度控制指令，具體包括：

根據(jù)以下公式計(jì)算加速度：

其中，a表示加速度，b％表示第二時(shí)刻的腦電波信號(hào)中的貝塔腦波占比，c％表示第一時(shí)刻的腦電波信號(hào)中的貝塔腦波占比，t₂表示第二時(shí)刻，t₁表示第一時(shí)刻，

根據(jù)計(jì)算得到的加速度確定速度控制指令及目標(biāo)速度：

當(dāng)a＞0時(shí)，確定速度控制指令為加速控制指令，并根據(jù)加速度a確定加速控制指令中的目標(biāo)速度；

當(dāng)a＜0時(shí)，確定速度控制指令為減速控制指令，并根據(jù)加速度a確定減速控制指令中的目標(biāo)速度；

當(dāng)a＝0時(shí)，確定速度控制指令為勻速控制指令，并確定勻速控制指令中的目標(biāo)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制物體速度的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的速度控制指令，控制物體的速度，具體包括：

根據(jù)加速控制指令，控制物體做加速運(yùn)動(dòng)，且控制物體的運(yùn)動(dòng)速度等于加速控制指令中的目標(biāo)速度；

或者，根據(jù)減速控制指令，控制物體做減速運(yùn)動(dòng)，且控制物體的運(yùn)動(dòng)速度等于減速控制指令中的目標(biāo)速度；

或者，根據(jù)勻速控制指令，控制物體做勻速運(yùn)動(dòng)，且控制物體的運(yùn)動(dòng)速度等于勻速控制指令中的目標(biāo)速度。

5.一種控制物體速度的系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)獲取裝置、信號(hào)處理裝置和控制裝置，

信號(hào)獲取裝置，用于獲取控制者當(dāng)前的腦電波信號(hào)；

信號(hào)處理裝置，與信號(hào)獲取裝置連接，用于根據(jù)獲取的腦電波信號(hào)中貝塔腦波的占比情況來(lái)確定速度控制指令；

控制裝置，與信號(hào)處理裝置連接，用于根據(jù)確定的速度控制指令，控制物體的速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制物體速度的系統(tǒng)，其特征在于，信號(hào)獲取裝置包括腦電傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制物體速度的系統(tǒng)，其特征在于，信號(hào)處理裝置與腦電傳感器之間使用藍(lán)牙連接、有線連接或無(wú)線連接，

速度控制指令包括加速控制指令、減速控制指令和勻速控制指令，信號(hào)處理裝置包括判斷模塊和確定模塊，

判斷模塊，用于獲取第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的腦電波信號(hào)中的貝塔腦波占比，并判斷所獲取的第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的貝塔腦波占比的大小，其中，第一時(shí)刻小于第二時(shí)刻，

確定模塊，與判斷模塊連接，用于根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果確定相應(yīng)的速度控制指令：

當(dāng)判斷結(jié)果為第二時(shí)刻的貝塔腦波占比大于第一時(shí)刻的貝塔腦波占比時(shí)，確定速度控制指令為加速控制指令；

當(dāng)判斷結(jié)果為第二時(shí)刻的貝塔腦波占比小于第一時(shí)刻的貝塔腦波占比時(shí)，確定速度控制指令為減速控制指令；

當(dāng)判斷結(jié)果為第二時(shí)刻的貝塔腦波占比等于第一時(shí)刻的貝塔腦波占比時(shí)，確定速度控制指令為勻速控制指令。