[發明專利]一種基于多站雷達系統抗有源欺騙假目標的鑒別方法

有效

• 申請號: 202010521353.1
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111781565B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 張林讓;何凱鴿;高博言;李強
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 陳宏社;王品華

1.一種基于多站雷達系統抗有源欺騙假目標的鑒別方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)組網雷達系統對目標進行測量：

(1a)設包括發射-接收站T/R和N個靜默接收站R₁,R₂,...,R_i,...R_N的組網雷達系統所測量的空域中存在M個真目標或有源欺騙假目標G₁,G₂,...,G_m,...G_M，第m個目標G_m沿大地坐標系正北方向的速度和正東方向的速度分別為v_x,m和v_y,m，G_m的速度為{v_x,m,v_y,m}，其中，R_i表示第i個靜默接收站，N≥2，M≥1；

(1b)發射-接收站T/R對空域中每個目標G_m目標的徑向距離r_T,m、方位角θ_T,m和徑向速度v_T,m進行測量，并將對M個目標的測量結果組成目標測量集D_T＝{(r_T,m,θ_T,m,v_T,m)}，靜默接收站R_i對空域中每個目標G_m相對于R_i的距離方位角和徑向速度進行測量，并將對M個目標的測量結果組成目標測量集

(2)計算G_m的欺騙速度及其對應的欺騙速度方差

(2a)將目標測量集D_T中對每個目標G_m的測量結果r_T,m,θ_T,m,v_T,m，以及任意兩個靜默接收站R_k和R_j對目標G_m的測量結果和進行組合，得到M個目標測量結果集Z_m，Z_m,l表示G_m測量結果集中第l個子集，其中，k,j∈N，且k≠j；

(2b)根據每個子集Z_m,l中組網雷達速度測量結果值計算G_m的欺騙速度和欺騙速度方差

其中，為誤差轉移矩陣，和分別為T/R站測速誤差和測角誤差，和分別為R_k和R_j測角誤差，和分別為R_k和R_j測速誤差；

(3)計算G_m的關聯檢驗統計量

通過欺騙速度及其對應的欺騙速度方差計算G_m的關聯檢驗統計量

(4)基于關聯假設檢驗判別法對Z_m,l中目標測量結果的關聯性進行判別：

(4a)通過自由度為1的卡方分布逆累積分布函數計算檢驗門限η：

其中，α表示關聯假設檢驗中顯著性水平，α＝1-(1-P′_PT)^1/3，P′_PT表示真實目標誤判概率；

(4b)設Z_m,l中目標測量結果關聯性為U_m,l，并判斷d_v,D≤η是否成立，若是，則Z_m,l中的目標測量結果相互關聯，令U_m,l＝1，否則，則Z_m,l中目標測量結果不關聯或部分關聯，令U_m,l＝0；

(5)獲取有源欺騙假目標的鑒別結果：

將Z_m中每個Z_m,l對應的U_m,l進行累加，得到鑒別判別量U_m，并判斷U_m≥1是否成立，若是，則目標G_m為真目標，否則目標G_m為有源欺騙假目標。

2.根據權利要求1所述的基于多站雷達系統抗有源欺騙假目標的鑒別方法，其特征在于，步驟(2b)中所述的根據每個子集Z_m,l中組網雷達速度測量結果值計算G_m對應的欺騙速度實現步驟為：

(2b1)根據組網雷達系統測量結果子集Z_m,l的目標速度測量結果與目標真實速度{v_x,m,v_y,m}的關系以及欺騙速度關系，構建測量速度方程：

其中，A為測量關系矩陣

(2b2)求解測量速度方程，得到目標速度方程：

(2b3)求解測量關系矩陣A的逆，得到測量轉移矩陣B：

其中；|A|為測量關系矩陣A行列式的值；

(2b4)計算欺騙速度

通過測量轉移矩陣B中第三行的值構成測量轉移向量通過Z_m,l中速度測量值構成速度測量值向量并將與相乘，得到欺騙速度