[發明專利]目標監控方法、裝置和設備有效
| 申請號: | 202010521316.0 | 申請日: | 2020-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN111652911B | 公開(公告)日: | 2023-07-28 |
| 發明(設計)人: | 張發恩;林國森 | 申請(專利權)人: | 創新奇智(南京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/246 | 分類號: | G06T7/246;G16H50/30 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 |
| 地址: | 211000 江蘇省南京市江寧經*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標 監控 方法 裝置 設備 | ||
1.一種目標監控方法,其特征在于,包括:
獲取跟蹤目標的位置信息,并記錄時間信息;
根據所述位置信息和所述時間信息,生成所述跟蹤目標的運動狀態信息;其中,所述位置信息具體包括全局位置信息;
根據所述運動狀態信息解析所述跟蹤目標的健康指數,并發出提示信息;
其中,所述獲取跟蹤目標的位置信息,并記錄時間信息,包括:
獲取所述跟蹤目標在預設區域內的影像信息;所述影像信息具體包括通過不同位置和不同角度分別安裝多路攝像頭,分別所采集的多路影像信息;
對所述影像信息進行圖像處理,得到所述跟蹤目標在所述預設區域內的所述位置信息和所述時間信息,并將所述位置信息與所述跟蹤目標的身份標簽關聯標記;
將多路影像信息經圖像處理后,每一路影像信息處理后的結果,都將目標追蹤的結果映射為全局唯一身份信息和全局位置信息,同時記錄此時的時間信息;其中,所述全局位置信息以畫面中定位矩形框的左上角點全局坐標(XMIN,YMIN)和右下角點坐標(XMAX,YMAX)來表示;
其中,所述根據所述運動狀態信息解析所述跟蹤目標的健康指數,并發出提示信息,包括:
解析所述運動狀態信息,得到所述跟蹤目標在第一預設時間段內的運動距離;其中,所述運動距離通過跟蹤目標每秒更新的位置信息中的距離累加得到;以及,第t秒至第t-1秒的運動距離可以采用如下公式計算:
具體為跟蹤目標第t秒的位置信息的坐標;
具體為跟蹤目標第t-1秒的位置信息的坐標;
判斷所述運動距離是否在預設距離閾值內;
若所述運動距離不在所述預設距離閾值內,則發出警報信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述位置信息和所述時間信息,生成所述跟蹤目標的運動狀態信息,包括:
根據所述位置信息和所述時間信息,生成所述跟蹤目標的運動軌跡信息;
根據所述運動軌跡信息,生成所述跟蹤目標在預設時間段內的運動狀態信息。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述運動狀態信息解析所述跟蹤目標的健康指數,并發出提示信息,包括:
解析所述運動狀態信息,得到所述跟蹤目標在第二預設時間段內的運動強度;
判斷所述運動強度是否在預設強度閾值內;
若所述運動距離不在所述預設強度閾值內,則發出警報信息。
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