[發明專利]一種車廂清掃機器人高壓水洗裝置

在審

• 申請號: 202010521209.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111823249A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60S3/00;B08B3/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發明公開了一種車廂清掃機器人高壓水洗裝置，包括箱體，箱體內中部設置有水箱，水洗支架外部等距離設置有若干組水洗噴頭，箱體內左側設置有電機，電機上端同軸設置有螺桿，螺桿上端設置有阻擋塊，螺桿外側轉動安裝有滑塊，箱體內部固定安裝有兩組導向桿，兩組導向桿的內側均設置有滑槽，滑槽內側滑動安裝有滑塊，滑塊右側設置有連接桿，連接桿外側設置有移動框架，移動框架四周對稱設置有水洗支架。該裝置結構簡單可靠，可以一組電機同時對多組水洗支架和水洗噴頭進行整體動作的控制，通過滑槽和滑動槽進行移動的導向，提升穩定性，另外通過變速器來提供過載保護，提升電機的實用穩定性。

技術領域

本發明涉及清掃機器人領域，特別涉及一種車廂清掃機器人高壓水洗裝置。

背景技術

我國煤炭資源多集中在山西、陜西及內蒙古西部，而用煤“大戶”則集中在華東、華南地區，“西煤東運”、“北煤南運”對我國經濟發展尤其重要。雖然近年我國交通運輸建設速度加快，但趕不上需求增長，煤炭運輸仍是制約經濟增長的“瓶頸”之一。現有的煤炭運輸主要還是通過火車來進行運輸，車廂需要定期進行清掃。

但是，夏季車箱密不透風，箱內溫度高達60°，且作業中極易出現中暑、燙傷、曬傷及工傷等意外情況；車廂作業面積大，人力清除工作量大效率低速度慢，為此，我們提出一種車廂清掃機器人高壓水洗裝置來解決上述問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種車廂清掃機器人高壓水洗裝置，來解決背景技術中提出的問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種車廂清掃機器人高壓水洗裝置，包括箱體，所述箱體為不銹鋼結構框體；所述箱體內中部設置有水箱，水箱內部用于存儲清洗所需的清水，所述箱體內部四壁分別設置有兩組滑動槽，所述滑動槽內滑動安裝有水洗支架，所述水洗支架為彎管結構，所述水洗支架外部等距離設置有若干組水洗噴頭，通過水洗噴頭來對外部的車廂進行清洗，所述水洗支架左側固定連接有連接管，將水洗支架和水箱進行連通，

所述箱體內左側設置有電機，所述電機上端同軸設置有變速器，所述變速器作為一種安全裝置用來防止被聯接機件承受過大的載荷，起到過載保護電機的作用，通過變速器連接有螺桿，所述螺桿上端設置有阻擋塊，通過阻擋塊來對螺桿內部的滑塊進行上端位置的限定，避免脫離，提升結構的穩定性，所述螺桿外側轉動安裝有滑塊，所述箱體內部固定安裝有兩組導向桿，兩組所述導向桿的內側均設置有滑槽，所述滑槽內側滑動安裝有滑塊，所述滑塊右側設置有連接桿，所述連接桿外側設置有移動框架，所述移動框架四周對稱設置有水洗支架。

進一步的，所述移動框架為長方向框體結構。

進一步的，所述滑塊外側設置有梯形凸起結構，通過滑塊凸起的結構與滑槽內部內凹的結構相配合，具有良好的導向性和側向支撐，通過滑槽對滑塊位置的限定，將螺桿的轉動轉化為滑塊的豎直方向的上下運動。

進一步的，所述連接管末端設置有內側壓力泵，所述壓力泵的壓力可調，用于為水洗支架提供帶有壓力的水流。

進一步的，所述水洗支架和水洗噴頭的結構在箱體外側對稱分布。

進一步的，所述箱體外部四側邊設置有護板，所述護板為不銹鋼板材，主要用于對水洗支架和水洗噴頭的結構進行防護。

進一步的，所述箱體底部設置有掃除機構，所述掃除機構將清掃下來后的雜質經過掃除機構的旋轉后被后續的收集裝置進行收集。

進一步的，所述箱體上方設置有連接塊，所述連接塊內部設置有兩組通孔，通過螺栓與外部設備進行固定連接，用于控制機器人的整體移動。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：