[發(fā)明專利]一種沖壓五金件自動(dòng)擺盤設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010521032.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111661381B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳娟婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東寶鑫科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65B43/54
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

1.一種沖壓五金件自動(dòng)擺盤設(shè)備，包括底板（29），其特征在于：所述底板（29）的上方設(shè)有上板（12），底板（29）上表面左端的前后兩側(cè)分別與兩個(gè)第二斜支桿（15）的下端通過(guò)鉸接座鉸接，兩個(gè)第二斜支桿（15）的上端分別與上板（12）下表面右端的前后兩側(cè)通過(guò)鉸接座鉸接，上板（12）下表面左端的前后兩側(cè)分別與兩個(gè)第一斜支桿（13）的上端通過(guò)鉸接座鉸接，兩個(gè)第一斜支桿（13）的下端分別與推動(dòng)連接桿（31）的前后兩端固定連接，推動(dòng)連接桿（31）的側(cè)面和套管（19）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，套管（19）的外側(cè)面和電動(dòng)伸縮桿（18）的伸縮端通過(guò)連接座連接，電動(dòng)伸縮桿（18）的固定端和連接塊（17）的右側(cè)面固定連接，連接塊（17）的下端和底板（29）上表面的中間位置固定連接；

底板（29）上表面前端和后端分別與前側(cè)支撐板（14）的下端和后側(cè)支撐板（16）的下端固定連接，后側(cè)支撐板（16）和前側(cè)支撐板（14）均與底板（29）垂直，后側(cè)支撐板（16）的上端和前側(cè)支撐板（14）的上端分別與豎板（4）下表面的前后兩端固定連接，后側(cè)支撐板（16）前側(cè)面的上端通過(guò)固定架固定有伺服電機(jī)（6），伺服電機(jī)（6）的輸出軸和第二螺桿（22）的后端通過(guò)聯(lián)軸器連接，第二螺桿（22）的前端和前側(cè)支撐板（14）后側(cè)面的上端通過(guò)軸承座連接，第二螺桿（22）和第一移動(dòng)塊（21）上的螺孔螺紋連接，第一移動(dòng)塊（21）的上表面和豎板（4）的下表面滑動(dòng)連接，第一移動(dòng)塊（21）的下表面和橫板（1）的中間位置固定連接，橫板（1）的長(zhǎng)度方向和豎板（4）的長(zhǎng)度方向垂直；

橫板（1）下表面的左右兩端均分別固定有左側(cè)擋板（10）和右側(cè)擋板（30），右側(cè)擋板（30）的右側(cè)面通過(guò)安裝架固定有步進(jìn)電機(jī)（23），步進(jìn)電機(jī)（23）的輸出軸和第一螺桿（2）的右端通過(guò)聯(lián)軸器連接，第一螺桿（2）的左端穿過(guò)右側(cè)擋板（30）上的圓孔并延伸至左側(cè)擋板（10）的右側(cè)，第一螺桿（2）和第二移動(dòng)塊（24）上的螺孔螺紋連接，左側(cè)擋板（10）右側(cè)面和右側(cè)擋板（30）左側(cè)面通過(guò)導(dǎo)向滑動(dòng)桿（3）連接，導(dǎo)向滑動(dòng)桿（3）和第一螺桿（2）平行設(shè)置，導(dǎo)向滑動(dòng)桿（3）和第二移動(dòng)塊（24）上的滑孔滑動(dòng)連接，第二移動(dòng)塊（24）的下表面和伺服電動(dòng)缸（25）的上端通過(guò)固定架固定連接，伺服電動(dòng)缸（25）的下端和安裝板（27）的上表面固定連接，安裝板（27）的下表面通過(guò)固定架固定有電動(dòng)真空吸盤（26），前側(cè)支撐板（14）的側(cè)面通過(guò)固定架固定有PLC控制器（11），PLC控制器（11）的輸入端和外部電源的輸出端電連接，PLC控制器（11）的輸出端分別與電動(dòng)伸縮桿（18）的輸入端、伺服電機(jī)（6）的輸入端、步進(jìn)電機(jī)（23）的輸入端和伺服電動(dòng)缸（25）的輸入端電連接；

所述上板（12）的右端和U形卡板（5）的卡槽卡接，U形卡板（5）上表面的螺孔和緊固螺桿（28）螺紋連接，緊固螺桿（28）的下端和上板（12）的上表面接觸，緊固螺桿（28）的上端固定有把手，U形卡板（5）的上表面固定有L形豎板（9），U形卡板（5）的卡槽內(nèi)設(shè)有安裝有導(dǎo)向裝置（8）；

所述導(dǎo)向裝置（8）包括接觸板（81），接觸板（81）位于U形卡板（5）的卡槽內(nèi)，接觸板（81）的右側(cè)面和滑動(dòng)桿（82）的左端固定連接，滑動(dòng)桿（82）的右端貫穿并延伸至U形卡板（5）的右側(cè)，接觸板（81）位于緊固螺桿（28）的右側(cè)；

所述豎板（4）的上表面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有矩形孔（32），矩形孔（32）和第一移動(dòng)塊（21）之間安裝有支撐裝置（7）；

所述支撐裝置（7）包括連接螺桿（71），連接螺桿（71）的下端和第一移動(dòng)塊（21）的上表面固定連接，連接螺桿（71）和矩形孔（32）滑動(dòng)連接，連接螺桿（71）和圓環(huán)（73）的圓孔滑動(dòng)連接，圓環(huán)（73）的上表面固定有螺母（72），螺母（72）和連接螺桿（71）螺紋連接；

所述圓環(huán)（73）的下表面固定有兩個(gè)萬(wàn)向球（74），萬(wàn)向球（74）的下端和豎板（4）的上表面接觸，兩個(gè)萬(wàn)向球（74）位于矩形孔（32）的側(cè)邊；

所述導(dǎo)向滑動(dòng)桿（3）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向滑動(dòng)桿（3）在第一螺桿（2）的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置；

所述橫板（1）上表面的左右兩端分別與兩個(gè)連接繩（20）的下端固定連接，兩個(gè)連接繩（20）的上端分別與第一移動(dòng)塊（21）左側(cè)面上端和右側(cè)面上端固定連接；所述上板（12）上表面的前后兩側(cè)均固定有放置橫桿，放置橫桿位于L形豎板（9）的后側(cè)，兩個(gè)放置橫桿平行設(shè)置；

工人將本沖壓五金件自動(dòng)擺盤設(shè)備放置到工作工位，工人將外部放置盤放到上板上表面的兩個(gè)放置橫桿上，兩個(gè)放置橫桿使得外部放置盤取出方便，外部放置盤的一端和L形豎板的內(nèi)壁卡接，工人將多個(gè)加工好的沖壓五金件放入到外部振動(dòng)盤中，外部振動(dòng)盤通電工作，外部振動(dòng)盤使得沖壓五金件依序移動(dòng)到上料口；初始時(shí)，電動(dòng)真空吸盤位于外部振動(dòng)盤上料口的上方；

工人通過(guò)PLC控制器控制電動(dòng)伸縮桿、步進(jìn)電機(jī)和伺服電動(dòng)缸工作；PLC控制器控制伺服電動(dòng)缸工作，當(dāng)伺服電動(dòng)缸伸長(zhǎng)一定長(zhǎng)度，PLC控制器控制電動(dòng)真空吸盤工作，電動(dòng)真空吸盤吸附?jīng)_壓五金件，PLC控制器控制伺服電動(dòng)缸工作使得伺服電動(dòng)缸收縮；

PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)工作，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一螺桿帶動(dòng)第二移動(dòng)塊左右移動(dòng)，第二移動(dòng)塊通過(guò)伺服電動(dòng)缸、安裝板和電動(dòng)真空吸盤帶動(dòng)沖壓五金件左右移動(dòng)；

PLC控制器控制伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第一移動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)，第一移動(dòng)塊帶動(dòng)橫板前后移動(dòng)，使得沖壓五金件前后移動(dòng)，PLC控制器根據(jù)內(nèi)部編程將沖壓五金件放到外部放置盤中，當(dāng)工人觀察到外部放置盤擺滿沖壓五金件時(shí)，PLC控制器控制電動(dòng)伸縮桿工作，電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)使得第一斜支桿的下端向右移動(dòng)，上板向下移動(dòng)，工人在擺滿沖壓五金件的外部放置盤上放置空的外部放置盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓五金件自動(dòng)擺盤設(shè)備，其特征在于：所述上板（12）的前側(cè)面和前側(cè)支撐板（14）的后側(cè)面接觸，前側(cè)支撐板（14）的前側(cè)面沿豎直方向開設(shè)有刻度。