[發明專利]一種大型燃煤鍋爐熱效率的異常監測方法有效
| 申請號: | 202010520719.3 | 申請日: | 2020-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN111898794B | 公開(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發明(設計)人: | 周東華;陳茂銀;吳德浩;朱繼峰;閆飛;鄭水明;郭恩陶;紀洪泉;徐曉濱 | 申請(專利權)人: | 山東科技大學 |
| 主分類號: | G06Q10/04 | 分類號: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/06;G06F17/16 |
| 代理公司: | 青島智地領創專利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陳海濱 |
| 地址: | 266590 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 大型 燃煤 鍋爐 熱效率 異常 監測 方法 | ||
1.一種大型燃煤鍋爐熱效率的異常監測方法,其特征在于,包括以下步驟:
1.1、離線訓練階段,具體為:
1.1.1、采集大型燃煤鍋爐在正常運行工況下的歷史數據,包括過程變量和關鍵性能指標數據其中,N為歷史數據集中樣本的數目,m為過程測量的變量數,n為關鍵性能指標的變量數;
1.1.2、基于過程變量和關鍵性能指標之間存在的非平穩共同趨勢,建立輸出相關的共同趨勢模型,如式(1)所示:
其中,S和T代表過程變量和關鍵性能指標之間存在的非平穩共同趨勢,和是平穩的殘差,和是負載矩陣,a是共同因子的數目,通過交叉驗證來獲得;
1.1.3、假設非平穩共同趨勢S和T分別可以由X和Y的線性組合進行表示,即S=XC且T=YD,式(1)轉化為式(2):
為了使式(2)是一個子空間分解的形式,假設CAT和DBT都是投影矩陣,即:
ATC=BTD=Ia (3)
將式(2)中模型參數A,B,C,D的估計問題轉化為優化問題,優化目標為:(1)輸入殘差盡可能平穩;(2)輸出殘差盡可能平穩;(3)輸入非平穩趨勢S與輸出非平穩趨勢T盡可能接近,即S對T有最強的解釋作用;
1.1.4、利用交替方向乘子法對優化問題進行迭代求解,得到式(2)中的模型參數A,B,C,D;
1.1.5、依據式(4)計算和
并計算非平穩趨勢S和T之間的差值Z=S-T;
1.1.6、依次計算和Z的均值向量μz和協方差矩陣Σz,以為例,其均值向量和協方差矩陣可分別由式(5)和式(6)進行計算:
其中,表示數據矩陣中的第i個樣本;
1.1.7、對歷史數據集中的第i個數據對{xi,yi},計算
zi=CTxi-DTyi (9);
1.1.8、分別構建三個檢測統計量:
其中,與關鍵性能指標無關,和與關鍵性能指標有關;
1.1.9、給定顯著性水平α,利用核密度估計等經驗方法確定各個檢測指標的控制限;
1.2、在線監測階段,具體為:
1.2.1、對于實時數據對{x,y}的分解結果如下:
過程變量和關鍵性能指標的共同趨勢之間的差值為:
z=CTx-DTy (14)
1.2.2、計算三個檢測統計量如下:
1.2.3、分別將三個統計量與其控制限比較,若超過控制限則說明鍋爐系統發生了異常情況;進一步地,若僅是統計量超限則說明該異常不會影響鍋爐熱效率,若或統計量超限則說明該異常會對鍋爐熱效率造成影響。
2.如權利要求1所述的一種大型燃煤鍋爐熱效率的異常監測方法,其特征在于,將式(2)中模型參數A,B,C,D的估計問題轉化為優化問題,具體為:
若一個變量的均值是平穩的,則認為它是一個平穩變量,由式(4)可知,和的均值與X、Y及模型參數都有關,為此,先對X和Y進行零均值化處理,即:
其中,μx和μy分別為X和Y的樣本均值;
經過式(18)的處理,和的均值一定為0,欲令和是平穩的,則需使和的各個行向量接近于0,則優化目標描述為:
3.如權利要求1所述的一種大型燃煤鍋爐熱效率的異常監測方法,其特征在于,利用交替方向乘子法對上述優化問題進行迭代求解,得到式(2)中的模型參數A,B,C,C的具體過程如下所述。
3.1、令則優化問題(19)的增廣拉格朗日函數為:
其中,U和V是拉格朗日乘子,ρ1,ρ2>0是懲罰系數;
3.2、定義縮放對偶變量P=ρ1-1U和Q=ρ2-1V,則式(20)轉化為:
3.3、利用交替方向乘子法求解該優化問題的迭代步驟描述為:
P[k+1]:=P[k]+A[k+1]TC[k+1]-Ia (26)
Q[k+1]:=Q[k]+B[k+1]TD[k+1]-Ia (27)
對于A,B,C,D的參數迭代問題都是凸優化問題,具有唯一的全局最優解;
3.4、對于A更新,其最優解會使式(22)中目標函數的導數為0,即:
式(28)等價于
式(29)是一個Sylvester矩陣方程,通過Hesenberg-Schur算法進行求解;
3.5、對于B更新,其最優解由式(30)給出:
式(30)改寫為
式(31)也是Sylvester矩陣方程的形式,可以方便地求解;
3.6、對于C更新,其最優解滿足
式(32)可以化為
式(33)是一個廣義Sylvester方程的形式,通常情況下矩陣是可逆的,對式(33)等式兩邊同乘可以得到
則式(34)也是Sylvester矩陣方程的形式,利用Hesenberg-Schur算法求解;若是奇異的,則式(34)中可用代替,其中λ為一個數值很小的參數;
3.7、對于D更新,其最優解由式(35)給出:
式(35)改寫為
若可逆,式(36)等價于
若不可逆,式(37)中的可以替換為其中ν為一個數值很小的常數;
3.8、當原殘差和對偶殘差都很小時,交替方向乘子法的迭代停止,從而得到參數A,B,C,D的估計值。
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