[發明專利]智能緩存分揀輸送系統及方法

在審

• 申請號: 202010520548.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN113772304A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇華章物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

本發明提供智能緩存分揀輸送系統，包括提升機、緩存貨架系統以及桁架輸送抓取裝置。緩存貨架系統，包括緩存輸送機、穿梭車巷道、穿梭車以及多流道流利式貨架。提升機，用于升降從外界輸入的貨箱。緩存輸送機，用于將貨箱輸送至穿梭車取貨點。穿梭車，將貨箱輸送至指定的多流道流利式貨架的流道入口。多流道流利式貨架，用于將貨箱從指定的流道入口無動力輸送至其流道出口。桁架輸送抓取裝置用于將流道出口的貨箱輸送至外界出貨設備或者發貨設備上。本發明提出的方法，基于穿梭車與多流道流利式貨架以及桁架輸送抓取裝置結合的方式能夠實現緩存、先進先出、自動快速分揀、自動輸送出貨發貨的功能，并且提高了分揀作業效率及準確率。

技術領域

本發明涉及倉儲物流領域，尤其涉及一種智能緩存分揀輸送系統及方法。

背景技術

現有的倉儲作業中，出庫、分揀、發貨環節為最消耗人力成本和時間成本的工作之一。市面上多采用多穿立庫結合貨到人揀選站、碼垛站完成出庫、分揀、發貨作業。貨到人揀選站，是一種實現貨物到人的傳輸以及人工按照指示完成快速揀選作業的工作站。目前，貨到人揀選站，一般都通過輸送機來實現貨物（源箱）到人作業，操作人員再按照分揀站的顯示提示信息進行揀選，完成揀選作業后的貨物（目標箱）再通過輸送機輸出、人工碼垛、發貨，效率較低。尤其是對貨動量較大的A類貨品（A類貨品：從揀貨頻率、揀貨量綜合來看，排在前列的產品）的分類揀選作業時，如果采用現有技術中的多穿立庫結合貨到人揀選站來完成作業時，還會大大增加多穿的出庫、回庫壓力；進一步地，在收到多任務訂單（多個源箱）時或者收到一個客戶的訂單包括多個源箱時，分揀作業往往涉及大量重復工作，將多件物品在短時間內從不同的源箱中取出分揀至目標箱，然后多人對完成分揀后的目標箱進行碼垛、發貨，勞動強度大，易出錯，效率較低。立庫、分揀站和碼垛站占地面積大，空間利用率低且初期投入高。與日俱增的空間使用成本使該種自動化方案面臨嚴峻挑戰。

另外，現有技術中，大部分揀選站利用輥道輸送配合出庫端實現緩存，這種利用輥道輸送的方式成本高，耗能，占用空間大，并且效率低；市面上也出現了部分采用流利式貨架輸送貨物的方式，往往僅實現了其無動力輸送功能，應用受限，適用范圍較窄；并且操作人員還需在流利式貨架出口將貨箱搬運到打包區或者碼垛區完成后續作業后再發貨或者出貨，發貨或者出貨流程繁復，人工勞動強度大，效率較低，特別是在分揀、出貨或發貨需求量大且時間短等情況下，人工作業難以及時可靠地完成分揀、出貨作業。

為解決前述難題，必須對倉儲出庫、分揀、出貨或發貨過程的自動化程度進行提升，實現無人化作業。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提供一種智能緩存分揀輸送系統及方法，該系統采用多層緩存貨架系統和桁架輸送抓取裝置，基于穿梭車與多流道流利式貨架以及桁架輸送抓取裝置結合的方式能夠實現緩存、先進先出、自動快速分揀、自動輸送出貨發貨的功能，并且提高了分揀作業效率及準確率。同時，通過多流道流利式貨架的長度合理設置以及通過緩存輸送機的長度合理設置，能夠滿足多任務訂單（一個訂單包括多個貨箱或者一個客戶的訂單包括多個貨箱）的分揀需要。分揀完的貨箱通過桁架輸送抓取裝置（無需碼垛站或者打包站）直接輸送至外界出貨或者發貨設備上，提高了作業效率，充分利用了倉庫空間，節省了占地面積，降低了租金成本及初期投入，簡化、完善了分揀、輸送、出貨發貨作業流程，完全無需人工作業，提高了倉儲出入庫的自動化程度。另外，通過設置大深位的多流道流利式貨架可以大量緩存貨箱，有效緩沖分揀的高鋒和低谷，使揀選可以持續大量進行，尤其適于揀貨頻率和揀貨量高的A類貨品的分揀。

為達成上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

本發明提出的一種智能緩存分揀輸送系統，其包括提升機、緩存貨架系統以及桁架輸送抓取裝置，其中：

緩存貨架系統，包括緩存輸送機、穿梭車巷道、穿梭車以及多流道流利式貨架；

提升機，用于升降從外界輸入的貨箱、以將貨箱輸送至緩存輸送機；

緩存輸送機，與提升機對接，用于將貨箱輸送至穿梭車取貨點；