[發明專利]膠囊內鏡控制方法及膠囊內鏡

有效

• 申請號: 202010520545.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111728578B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 鄔墨家;袁建
• 申請（專利權）人: 重慶金山科技（集團）有限公司
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;H04N23/73;H04N23/74;H04N23/56
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種膠囊內鏡控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

探測到行同步信號；

控制圖像傳感器中的多行像素在同一時刻開始積分；

控制照明模塊在曝光時段內提供照明；其中，所述曝光時段包括間隔的第一時段和第二時段，且所述第二時段的時長大于所述第一時段的時長；控制所述照明模塊等待緩沖時段；控制所述照明模塊在所述第一時段內提供照明；控制所述照明模塊在第一照明間隔內停止提供照明；控制所述照明模塊在所述第二時段內提供照明；

控制所述多行像素逐行完成積分；

基于所述多行像素逐行完成積分的順序依次讀出每行像素的積分數據。

2.如權利要求1所述的膠囊內鏡控制方法，其特征在于，所述多行像素中的各行像素均沿第一方向排列，且所述多行像素包括沿所述第一方向依次排列的第一行像素和第二行像素；其中，所述控制所述多行像素逐行完成積分，包括：

控制所述第一行像素完成積分；

控制所述第二行像素完成積分。

3.如權利要求2所述的膠囊內鏡控制方法，其特征在于，所述第一行像素積分得到第一積分數據，其中，所述控制所述第二行像素完成積分之前，還包括：

讀出所述第一行像素的所述第一積分數據。

4.如權利要求1所述的膠囊內鏡控制方法，其特征在于，所述圖像傳感器具有第一像素值，其中，所述控制所述多行像素完成積分，包括：

控制所述多行像素按匹配所述第一像素值的第一積分間隔逐行完成積分。

5.如權利要求4所述的膠囊內鏡控制方法，其特征在于，所述多行像素中的各行像素均沿第一方向排列，所述第一積分間隔隨各所述行像素沿所述第一方向的依次排列而逐漸增大。

6.如權利要求1所述的膠囊內鏡控制方法，其特征在于，所述曝光時段還包括間隔于所述第二時段之后的第三時段，其中，所述控制所述照明模塊在所述第二時段內提供照明之后，還包括：

控制所述照明模塊在第二照明間隔內停止提供照明；

控制所述照明模塊在第三時段內提供照明，且所述第二照明間隔的時長小于所述第一照明間隔的時長。

7.如權利要求6所述的膠囊內鏡控制方法，其特征在于，所述第三時段的時長大于所述第一時段的時長與所述第二時段的時長之和。

8.一種膠囊內鏡，其特征在于，包括：

控制器；

圖像傳感器，內含多行像素；

照明模塊，用于提供所述圖像傳感器積分所需要的照明；

所述控制器分別與所述圖像傳感器和所述照明模塊電連接，所述控制器還配置用于按權利要求1-7任一項所述的膠囊內鏡控制方法控制所述膠囊內鏡進行圖像采集。