[發(fā)明專利]一種用于極地探測的機(jī)器人漂浮結(jié)構(gòu)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010520416.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111703564A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王萍萍;潘志平
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市泉港區(qū)競豐工業(yè)設(shè)計服務(wù)中心
• 主分類號: B63H1/14
• 分類號: B63H1/14;B63B35/00;B63B43/14;B60F3/00
• 代理公司: 合肥鴻知運(yùn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

本發(fā)明公開了一種用于極地探測的機(jī)器人漂浮結(jié)構(gòu)裝置，涉及探索機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝置領(lǐng)域。本發(fā)明中：機(jī)器人本體上部裝設(shè)有攝像采集裝置；機(jī)器人本體內(nèi)固定裝設(shè)有第一伸縮動力裝置；機(jī)器人本體的兩側(cè)開設(shè)有第一收納槽、第二收納槽；第一支撐基板上裝設(shè)有第一轉(zhuǎn)動動力裝置；第一氣囊裝置與第一轉(zhuǎn)動動力裝置固定連接；第一氣囊裝置上裝設(shè)有第一氣囊充氣機(jī)構(gòu)。第二支撐基板上裝設(shè)有第二轉(zhuǎn)動動力裝置；第二氣囊裝置與第二轉(zhuǎn)動動力裝置固定連接；第二氣囊裝置上裝設(shè)有第二氣囊充氣機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過在機(jī)器人本體上設(shè)置轉(zhuǎn)動動力裝置，從而有效的調(diào)節(jié)氣囊裝置的位置狀態(tài)；從而使得機(jī)器人能夠高效的在極地、復(fù)雜環(huán)境下的進(jìn)行探索、信息采集操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及探索機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于極地探測的機(jī)器人漂浮結(jié)構(gòu)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

在人們對惡劣環(huán)境進(jìn)行探索時，由于環(huán)境的特殊性，人工方式很難進(jìn)入或是進(jìn)行高效的信息監(jiān)測、采集操作，采用機(jī)器人進(jìn)入惡劣環(huán)境中能夠克服人體生理所無法克服的環(huán)境因素。但一些地理環(huán)境中，存在著不同通行障礙，例如冰面破裂出現(xiàn)的水面，導(dǎo)致機(jī)器人無法繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)行相應(yīng)的信息監(jiān)測、采集操作；如何使得機(jī)器人能夠高效的在極地、復(fù)雜環(huán)境下的進(jìn)行探索、信息采集操作，成為需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于極地探測的機(jī)器人漂浮結(jié)構(gòu)裝置，通過在機(jī)器人本體上設(shè)置轉(zhuǎn)動動力裝置，從而有效的調(diào)節(jié)氣囊裝置的位置狀態(tài)；從而使得機(jī)器人能夠高效的在極地、復(fù)雜環(huán)境下的進(jìn)行探索、信息采集操作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種用于極地探測的機(jī)器人漂浮結(jié)構(gòu)裝置，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體底部設(shè)有一對行走驅(qū)動輪；機(jī)器人本體上部裝設(shè)有攝像采集裝置；機(jī)器人本體內(nèi)固定裝設(shè)有第一伸縮動力裝置；第一伸縮動力裝置的輸出軸上連接有伸縮連桿機(jī)構(gòu)；包括螺旋槳動力裝置，螺旋槳動力裝置固定連接在伸縮連桿機(jī)構(gòu)的端側(cè)位置；螺旋槳動力裝置的輸出軸上連接有螺旋連桿機(jī)構(gòu)；螺旋連桿機(jī)構(gòu)的端側(cè)設(shè)有螺旋葉機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人本體的兩側(cè)開設(shè)有第一收納槽、第二收納槽；機(jī)器人本體位于第一收納槽的一側(cè)面板上固定連接有第一支撐基板；第一支撐基板上固定裝設(shè)有第一轉(zhuǎn)動動力裝置；包括第一氣囊裝置，第一氣囊裝置與第一轉(zhuǎn)動動力裝置的輸出軸機(jī)構(gòu)固定連接；機(jī)器人本體上固定裝設(shè)有第一氣壓泵裝置；第一氣囊裝置上固定裝設(shè)有第一氣囊充氣機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人本體位于第二收納槽的一側(cè)面板上固定連接有第二支撐基板；第二支撐基板上固定裝設(shè)有第二轉(zhuǎn)動動力裝置；包括第二氣囊裝置，第二氣囊裝置與第二轉(zhuǎn)動動力裝置的輸出軸機(jī)構(gòu)固定連接；機(jī)器人本體上固定裝設(shè)有第二氣壓泵裝置；第二氣囊裝置上固定裝設(shè)有第二氣囊充氣機(jī)構(gòu)。

其中，機(jī)器人本體的底部面板上開設(shè)有與螺旋槳動力裝置、螺旋連桿機(jī)構(gòu)、螺旋葉機(jī)構(gòu)相配合的底槽結(jié)構(gòu)。

其中，第一氣囊充氣機(jī)構(gòu)在第一氣囊裝置上的位置與第一氣壓泵裝置在機(jī)器人本體上的位置相配合；第一氣囊充氣機(jī)構(gòu)充氣結(jié)構(gòu)尺寸與第一氣壓泵裝置的充氣結(jié)構(gòu)尺寸相配合；第二氣囊充氣機(jī)構(gòu)在第二氣囊裝置上的位置與第二氣壓泵裝置在機(jī)器人本體上的位置相配合；第二氣囊充氣機(jī)構(gòu)充氣結(jié)構(gòu)尺寸與第二氣壓泵裝置的充氣結(jié)構(gòu)尺寸相配合。

其中，第一氣囊裝置內(nèi)包括第一氣囊腔體；第二氣囊裝置內(nèi)包括第二氣囊腔體。

其中，第一氣囊裝置、第二氣囊裝置為順丁橡膠材料制成的氣墊裝置。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：