[發(fā)明專利]輪轂檢測裝置及輪轂檢測方法

在審

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• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111855570A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許星源;李佳蔚;李廣;孫斯瑾
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 北京鉦霖知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;李志新

1.一種輪轂檢測裝置，其中，所述輪轂檢測裝置包括：

固定架；

支撐部件，所述支撐部件連接于所述固定架；

多個旋轉(zhuǎn)組件，多個所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述支撐部件，并在所述支撐部件上形成環(huán)形陣列；

多個第一檢測相機(jī)，多個所述第一檢測相機(jī)分別與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，并位于所述支撐部件的下方，用于拍攝待檢測的輪轂；及

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架，與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂檢測裝置，其中，

所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

第一齒輪，所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述支撐部件，所述第一檢測相機(jī)通過第一連接臂與所述第一齒輪連接；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

第一連接件，所述第一連接件與所述固定架連接；

第二齒輪，所述第二齒輪可轉(zhuǎn)動的連接于所述第一連接件，并與所述第一齒輪傳動連接；

驅(qū)動源，所述驅(qū)動源設(shè)置于所述固定架，用于驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂檢測裝置，其中，

所述旋轉(zhuǎn)組件還包括：

第三齒輪，所述第三齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述支撐部件，并與所述第一齒輪和所述第二齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂檢測裝置，其中，

所述支撐部件開設(shè)有通孔，所述支撐部件包括：

第一支撐板；

第二支撐板，所述第二支撐板與所述第一支撐板連接，并位于所述第一支撐板的下方，其中，所述通孔貫穿于所述第一支撐板和所述第二支撐板；

所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間；

所述第二齒輪穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，并與所述第一齒輪相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂檢測裝置，其中，

所述支撐部件開設(shè)有通孔，所述支撐部件包括：

第一支撐板；

第二支撐板，所述第二支撐板與所述第一支撐板連接，并位于所述第一支撐板的下方，其中，所述通孔貫穿于所述第一支撐板和所述第二支撐板；

所述第一齒輪和所述第三齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間；

所述第二齒輪穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，并與所述第三齒輪相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的輪轂檢測裝置，其中，所述輪轂檢測裝置還包括：

位于所述支撐部件下方的第二檢測相機(jī)，所述第二檢測相機(jī)通過第二連接臂與所述第二齒輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的輪轂檢測裝置，其中，所述輪轂檢測裝置還包括：

第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架，并與所述第一連接件連接，用于驅(qū)動所述第二齒輪升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的輪轂檢測裝置，其中，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：

旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第一連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二齒輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸；

第四齒輪，所述第四齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，并位于所述第二齒輪的上方；

所述驅(qū)動源與所述第四齒輪連接，驅(qū)動所述第四齒輪轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂檢測裝置，其中，

所述驅(qū)動源包括：

第二連接件，所述第二連接件設(shè)置于所述固定架；

驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述第二連接件；

主動輪，所述主動輪設(shè)置于所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸；

從動輪，所述從動輪與所述主動輪相嚙合；

第五齒輪，所述第五齒輪通過連接軸與所述從動輪連接，并位于所述從動輪的下方，所述第五齒輪與所述第四齒輪相嚙合。