[發明專利]一種智能電力自動清潔機器人的精準清洗機構

在審

• 申請號: 202010520167.6
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111632916A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 劉博
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能電力自動清潔機器人的精準清洗機構，其特征在于：所述精準清洗機構（3）包括有伸縮臂、清洗機構（34）、絕緣機構（33）；

所述伸縮臂包括有連接模塊（31）、控制底座（32），所述連接模塊（31）設置有多個，連接模塊（31）串聯設置在一起，串聯在一起的連接模塊（31）設置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制連接模塊（31）的擺動方向和擺動幅度；

所述絕緣模塊（33）包括有氣囊（3308）、絕緣氣柱（3302），所述氣囊（3308）設置在所述絕緣模塊（33）內，所述絕緣氣柱（3302設置有多個，且在絕緣模塊（33）上伸縮滑動，所述氣囊（3308）給所述絕緣氣柱（3302）充氣，所述絕緣氣柱（3302）充氣膨脹；

所述清洗機構（34）包括有清洗頭（3402）、控制模塊（3403）、洗刷機構（3419），控制模塊（3403）設置在清洗頭（3402）的頂部，所述清洗機構（34）內設置有一個控制驅動所述清洗頭（3402）轉動的第五電機（3401），所述洗刷機構（3419）上設置有兩個同步擺動的清潔卡套（3407），洗刷機構（3419）在所述控制模塊（3403）上伸縮滑動，所述清潔卡套（3407）分別呈半圓形設置，所述清潔卡套（3407）上分別設置有一個轉動的橡膠軸（3414），所述橡膠軸（3414）上分別設置有一排清洗毛刷（3415），兩個清潔卡套（3407）相對應卡接后所述橡膠軸（3414）同步轉動；

所述絕緣模塊（33）設置在伸縮臂上，所述清洗機構（34）設置在所述絕緣機構（33）上。

2.根據權利要求1所述一種智能電力自動清潔機器人的精準清洗機構，其特征在于：所述連接模塊（31）和所述控制底座（32）分別呈圓柱形設置，所述連接模塊（31）的一端分別設置有一個第一連接頭（3105），所述連接模塊（31）的另一端分別設置有一個第二連接頭（3106），所述連接模塊（31）串聯后所述第一連接頭（3105）和第二連接頭（3106）之間分別通過一個連接塊（3107）相對應連接，所述第一連接頭（3105）和第二連接頭（3106）上分別設置有一個第一轉槽（3114），兩個第一轉槽（3114）呈交叉狀態設置，所述第一轉槽（3114）內分別設置有一個連接頭轉軸（3115），所述第一連接頭（3105）和第二連接頭（3106）對接后，兩個連接頭轉軸（3115）通過一個轉動塊（3107）相對應連接，所述連接頭轉軸（3115）分別在所述轉動塊（3107）上轉動；

所述轉動塊（3107）的一端分別設置有一個第一鎖止孔（3116），所述轉動塊（3107）的另一端分別設置有一個第二鎖止孔（3117），所述連接模塊（31）內分別設置有一個滑動的控制軸（3109），所述控制軸（3109）的兩端分別在所述第一轉槽（3114）內伸縮滑動，且控制軸（3109）的兩端分別與所述第一鎖止孔（3116）和第二鎖止孔（3117）相對應。

3.根據權利要求2所述一種智能電力自動清潔機器人的精準清洗機構，其特征在于：所述連接模塊（31）內分別設置有一個控制內腔（3110），所述控制軸（3109）上分別設置有一個在所述控制內腔（3110）內滑動的彈壓模塊（3111），所述控制內腔（3110）內分別設置有一個彈壓所述彈壓模塊（3111）滑動的第三彈簧（3112），所述控制內腔（3110）內分別設置有一個電磁鐵（3113），電磁鐵（3113）通電后與所述彈壓模塊（3111）相對應排斥。