[發明專利]一種具有多種連接機構的多方位導向結構

有效

• 申請號: 202010520122.9
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111874579B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 鐘群;李道龍;李康;展鍇
• 申請（專利權）人: 鵬飛精密五金制品（無錫）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/22
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 魯超

1.一種具有多種連接機構的多方位導向結構，其特征在于，包括一個底座(1)，所述底座(1)上設置有一個導向機構(2)，所述導向機構(2)的內部設置有一個傳動機構(3)，所述傳動機構(3)上設置有一個驅動機構(4)，所述底座(1)關于傳動機構(3)的位置上設置有一個轉向機構(5)，所述底座(1)的相對外側壁上共同固定連接有一個連接機構(6)，所述導向機構(2)包括一個呈圓盤狀設置的固定腔(21)，所述固定腔(21)開設在底座(1)的內部，所述固定腔(21)的上端腔壁上呈六角盤旋狀貫穿開設有若干個轉動孔(22)，若干個所述轉動孔(22)內均滾動連接有一個第一滾珠(23)，若干個所述第一滾珠(23)的上端均貫穿對應轉動孔(22)的上端孔口并向上延伸，若干個所述第一滾珠(23)的下端均貫穿對應轉動孔(22)的下端孔口并向下延伸至固定腔(21)內，所述傳動機構(3)包括一個轉盤(31)，所述轉盤(31)轉動連接在固定腔(21)內，所述轉盤(31)的上表面開設有一個轉動槽(32)，所述轉動槽(32)的相對槽壁之間通過軸承轉動連接有若干根轉動桿(33)，若干根所述轉動桿(33)位于轉動槽(32)內的桿壁上均固定套接有一個傳動輪(34)，所述驅動機構(4)包括一個安裝槽(41)，所述安裝槽(41)開設在位于轉動槽(32)一側的轉盤(31)上表面，靠近所述安裝槽(41)一側的若干根轉動桿(33)一端均延伸至安裝槽(41)內，位于所述安裝槽(41)內的若干根轉動桿(33)均固定連接有一個第一錐齒輪(42)，所述安裝槽(41)的槽底固定連接有一個雙頭驅動電機(43)，所述雙頭驅動電機(43)的兩端輸出端均固定連接有一根傳動桿(44)，兩根所述傳動桿(44)對應若干個第一錐齒輪(42)位置的桿壁上均固定套接有一個第二錐齒輪(45)，若干個所述第一錐齒輪(42)分別與對應的第二錐齒輪(45)相嚙合，所述轉向機構(5)包括一個伺服電機(51)，所述伺服電機(51)固定安裝在底座(1)的下表面，所述伺服電機(51)的輸出端固定連接有一根驅動桿(52)，所述驅動桿(52)的上端延伸至固定腔(21)內且固定連接在轉盤(31)的下表面，關于所述驅動桿(52)為中心處的轉盤(31)下表面呈環繞狀開設有一個第一環形槽(53)，對應所述第一環形槽(53)位置的固定腔(21)底端腔壁上開設有一個第二環形槽(54)，所述第一環形槽(53)與第二環形槽(54)內共同滾動連接有若干個第二滾珠(55)。

2.根據權利要求1所述的一種具有多種連接機構的多方位導向結構，其特征在于，所述連接機構(6)包括一個T型滑槽(61)與一塊T型滑塊(62)，所述T型滑槽(61)開設在底座(1)其中一側的側壁上，所述T型滑塊(62)固定連接在底座(1)遠離T型滑槽(61)一側的側壁上，所述T型滑槽(61)的槽底呈平行狀開設有兩個固定槽(63)，兩個所述固定槽(63)的槽底均固定連接有一根彈簧(64)，兩根所述彈簧(64)遠離固定槽(63)的一端均固定連接有一根固定桿(65)，兩根所述固定桿(65)遠離彈簧(64)的一端均延伸至T型滑槽(61)內，所述T型滑塊(62)對應兩個固定槽(63)的位置上均開設有一個定位槽(66)。

3.根據權利要求2所述的一種具有多種連接機構的多方位導向結構，其特征在于，兩個所述固定槽(63)的相對槽壁上均呈對稱狀開設有兩個滑槽(7)，對應四個所述滑槽(7)位置的兩根固定桿(65)桿壁上固定連接有四塊滑塊(8)，四塊所述滑塊(8)遠離固定桿(65)的一端分別延伸至四個滑槽(7)內且分別滑動連接在四個滑槽(7)內。

4.根據權利要求1所述的一種具有多種連接機構的多方位導向結構，其特征在于，若干個所述轉動孔(22)之間共同形成六排呈平行狀設置的轉動孔(22)，且六排所述轉動孔(22)之間呈均勻等距的環繞狀設置。