[發明專利]目標跟蹤方法和目標跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202010519876.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN113781519A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 龐博;盧策吾;袁偉;胡翔宇
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 聶秀娜

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取第一視頻，所述第一視頻包括目標物體；

將所述第一視頻輸入預訓練的神經網絡模型，獲取所述目標物體在至少兩個視頻幀中的位置信息和所述至少兩個視頻幀的時間信息；

根據所述目標物體在至少兩個視頻幀中的位置信息，和所述至少兩個視頻幀的時間信息獲取所述目標物體在所述第一視頻中的跟蹤軌跡，所述跟蹤軌跡包括所述目標物體在所述第一視頻中的至少兩個視頻幀中的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標物體在至少兩個視頻幀中的位置信息和所述至少兩個視頻幀的時間信息具體包括：

獲取所述目標物體的運動管道，所述運動管道用于指示所述目標物體在所述第一視頻的至少兩個視頻幀中的時間信息和位置信息，其中，

所述第一視頻包括第一視頻幀和第二視頻幀；

所述運動管道對應于時空維度中的四棱臺，所述時空維度包括時間維度和二維空間維度，所述四棱臺的第一底面在所述時間維度的位置用于指示所述第一視頻幀的第一時間信息，所述四棱臺的第二底面在所述時間維度的位置用于指示所述第二視頻幀的第二時間信息，所述四棱臺的第一底面在所述二維空間維度的位置用于指示所述目標物體在所述第一視頻幀中的第一位置信息，所述四棱臺的第二底面在所述二維空間維度的位置用于指示所述目標物體在所述第二視頻幀中的第二位置信息；

所述四棱臺用于指示所述目標物體在所述第一視頻的所述第一視頻幀與所述二視頻幀之間的所有視頻幀中的位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標物體在至少兩個視頻幀中的位置信息和所述至少兩個視頻幀的時間信息具體包括：

獲取所述目標物體的運動管道，所述運動管道用于指示所述目標物體在至少三個視頻幀中的位置信息和所述至少三個視頻幀的時間信息，其中，

所述第一視頻包括第一視頻幀、第二視頻幀和第三視頻幀；

所述運動管道對應于時空維度中的雙四棱臺，所述雙四棱臺包括第一四棱臺和第二四棱臺，所述第一四棱臺包括第一底面和第二底面，所述第二四棱臺包括第一底面和第三底面，所述第一底面為所述第一四棱臺和所述第二四棱臺的公共底面，所述第一底面在所述時間維度的位置用于指示所述第一視頻幀的第一時間信息，所述第二底面在所述時間維度的位置用于指示所述第二視頻幀的第二時間信息，所第三底面在所述時間維度的位置用于指示所述第三視頻幀的第三時間信息，所述第一視頻幀在所述第一視頻中的時間順序位于所述第二視頻幀和所述第三視頻幀之間，所述第一底面在所述二維空間維度的位置用于指示所述目標物體在所述第一視頻幀中的第一位置信息，所述第二底面在所述二維空間維度的位置指示所述目標物體在所述第二視頻幀中的第二位置信息，所述第三底面在所述二維空間維度的位置指示所述目標物體在所述第三視頻幀中的第三位置信息；

所述雙四棱臺用于指示所述目標物體在所述第一視頻的所述第二視頻幀與所述三視頻幀之間的所有視頻幀中的位置信息。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物體在至少兩個視頻幀中的位置信息和所述至少兩個視頻幀的時間信息獲取所述目標物體在所述第一視頻中的跟蹤軌跡具體包括：

根據所述運動管道獲取所述目標物體在所述第一視頻中的跟蹤軌跡。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述跟蹤軌跡具體包括：

根據至少兩個所述運動管道對應于時空維度中的四棱臺連接形成的所述目標物體的跟蹤軌跡。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的方法，其特征在于，

所述運動管道的長度為預設值，所述運動管道的長度指示所述至少兩個視頻幀包括的視頻幀的數量。