[發明專利]一種機電一體化直線驅動傳動裝置

在審

• 申請號: 202010519758.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111682694A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 孟令威;毛志陽;張國福;孟令璽;劉英偉;蘇虹;歐陽博;毛安石;曲葳;崔健
• 申請（專利權）人: 長春工業大學人文信息學院
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/06;F16H37/12;F16H57/023;F16H57/031;H01H13/14;H01H13/20;H01H13/26;H01H13/30
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

本發明涉及機電一體化設備技術領域，公開了一種機電一體化直線驅動傳動裝置，包括驅動箱、驅動電機；驅動電機的左側輸出端轉動連接有一組豎直放置的主動斜齒輪，主動斜齒輪的上下兩側對稱嚙合有兩組橫向放置的從動斜齒輪，驅動電機的左側中心處固定連接有一組伸縮桿，伸縮桿的左部外側面呈環形等間距固定安裝有三組滑塊，從動斜齒輪遠離驅動箱橫向中心線的一側通過轉動軸向左轉動連接有一組直齒輪，所述直齒輪的上下側對稱嚙合有兩組相互平行的齒條，驅動座的左側面前后部對稱開設有兩組第一內螺紋槽，中部固定安裝有一組推板。本發明的優點是：節約能源，動力轉化率高，傳動種類多，穩定性好，保護性好。

技術領域

本發明涉及機電一體化設備技術領域，具體是一種機電一體化直線驅動傳動裝置。

背景技術

隨著機電一體化技術的快速發展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用，現在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發展使冷冰冰的機器有了人性化和智能化，機電一體化設備上有許多機械傳動裝置，以便于機電一體化設備完成正常的工作。

中國專利（公告號：CN 206839145 U，公告日：2018.01.05）公開了一種機電一體化機械傳動裝置，包括驅動軸和工作機本體，所述驅動軸的一端固定連接有旋轉板，該裝置方便了人們設計和安裝機電一體化設備，節省 了大量機電一體化設備生產加工的成本，但是該裝置在應用時，只單純的設置有一個驅動軸用于不同部件的運行，形式與結構過于單一，使用范圍有限，而且通過設置有使壓盤、摩擦盤和摩擦墊進行壓緊，然后進行驅動，本身就存在著不穩定性，而且該內部部件在經常受到外界惡劣環境因素的影響，不利于收藏。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機電一體化直線驅動傳動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機電一體化直線驅動傳動裝置，包括驅動箱、驅動電機；驅動箱設置為矩形結構，驅動箱的左側面開設有用于連接應用部件的進出口，所述驅動箱的內部右側固定安裝有一組驅動電機，驅動電機的左側輸出端轉動連接有一組豎直放置的主動斜齒輪，主動斜齒輪的上下兩側對稱嚙合有兩組橫向放置的從動斜齒輪，通過啟動驅動電機驅動主動斜齒輪旋轉，進而帶動兩組從動斜齒輪同時轉動，所述驅動電機的左側中心處固定連接有一組伸縮桿，伸縮桿的末端伸入到設置在驅動箱內中部的橫向的連接套筒，所述伸縮桿的左部外側面呈環形等間距固定安裝有三組滑塊，滑塊的滑動連接在開設在連接套筒內壁中的橫向的第一滑槽中，所述連接套筒的左端部固定安裝有一組向右開口的第二內螺紋槽，通過第二內螺紋槽可將待轉動連接的部件連接驅動使用。通過設置伸縮桿與連接套筒的滑動連接，便于調整第二內螺紋槽的使用長度，以及在第二內螺紋槽未使用時，可將其收入到驅動箱中進行存放。所述從動斜齒輪遠離驅動箱橫向中心線的一側通過轉動軸向左轉動連接有一組直齒輪，直齒輪朝向驅動箱箱壁的一端通過轉動軸轉動連接在箱壁中，所述直齒輪的上下側對稱嚙合有兩組相互平行的齒條，齒條的上下側均通過滑軌滑動連接在開設在驅動箱上下壁中的第二滑槽中，所述滑軌的右端部固定安裝有防止滑軌從第二滑槽中滑出的限位塊。兩組所述齒條的左端部共同安裝有一組矩形結構的驅動座，驅動座的左側面前后部對稱開設有兩組第一內螺紋槽，中部固定安裝有一組推板，通過直齒輪的轉動驅動齒條在驅動箱的左右內部移動，從而便于安裝在驅動座上的部件進行左右移動驅動使用。

作為本發明進一步的方案：驅動箱的頂部中間位置鉸接有一組箱門，通過箱門便于對驅動箱進行零件的維修與更改。

作為本發明進一步的方案：第一滑槽的左右內端固定安裝有橡膠墊。

作為本發明進一步的方案：位于連接套筒外側的伸縮桿上套裝有一組用于限制固定伸縮桿與連接套筒相互滑動的緊固圈。

作為本發明進一步的方案：所述滑軌和第二滑槽設置為T型結構用于在影響二者相互移動的同時，提高滑動時的穩定性。