[發明專利]實景三維模型單體化方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010519705.X
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111783552A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 馮馳原;謝亞軍;傅文峰
• 申請（專利權）人: 當家移動綠色互聯網技術集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

本公開涉及一種實景三維模型單體化方法、裝置、存儲介質及電子設備。方法包括：獲取實景三維模型以及與所述實景三維模型對應的第一俯視圖圖像；在所述第一俯視圖圖像中識別出目標對象，所述目標對象為位于所述第一俯視圖圖像中的、與所述待單體化對象不同的對象；根據所述目標對象和所述實景三維模型，提取所述待單體化對象，以完成所述待單體化對象的單體化。由于第一俯視圖圖像可以表征更多的信息，因此，結合第一俯視圖圖像中識別出目標對象，實現待單體化對象的單體化，可以提高對待單體化對象的識別準確性，進而提高單體化的準確性。

技術領域

本公開涉及三維地理信息，具體地，涉及一種實景三維模型單體化方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

利用傾斜攝影測量技術獲取地面多視角影像開展實景三維建模是近年來快速發展的一種新興城市三維建模技術，該建模方法具有建模速度快，所生成模型真實性強的特征，因而得到了快速發展和廣泛的應用。但是由于傾斜攝影得到的三維模型通常是近似格網分割的“表皮”模型，多為連續的三角面構成的表面模型，不能夠區分出建筑、小品、道路、植被等地物信息。因此，在進一步進行數據分類，開展屬性掛接等應用時，需要對傾斜模型進行“對象化”(或稱單體化)操作，從而在“表皮”模型中，識別出具體的建筑、小品、道路、植被等地物對象，進而開展相應的三維應用。

單體化建筑物指的是想要單獨獲取某一棟建筑物，且將其與其他建筑物分開，然后對單體建筑物進行語義的分析。對于人工建模而言，如3Dmax建的模型，單體化是一件很容易實現的事情。即在人工建模的過程中，自然會把需要單獨管理的對象制作為單獨的模型，與其它對象分離開。但是傾斜攝影得到的數據是連在一起的，而將單個建筑物單獨分離出來又是必須的，因此自動地將建筑物單體化是必須解決的問題。

發明內容

本公開的目的是提供一種實景三維模型單體化方法、裝置、存儲介質及電子設備，以提高單體化的準確性。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種實景三維模型單體化方法，包括：

獲取實景三維模型以及與所述實景三維模型對應的第一俯視圖圖像；

在所述第一俯視圖圖像中識別出目標對象，所述目標對象為位于所述第一俯視圖圖像中的、與所述待單體化對象不同的對象；

根據所述目標對象和所述實景三維模型，提取所述待單體化對象，以完成所述待單體化對象的單體化。

可選地，所述根據所述目標對象和所述實景三維模型，提取所述待單體化對象，包括：

刪除所述實景三維模型中的與所述目標對象對應的數據，以得到不包括所述目標對象的第一目標實景三維模型；

在所述第一目標實景三維模型中提取所述待單體化對象。

可選地，所述根據所述目標對象和所述實景三維模型，提取所述待單體化對象，還包括：

將所述第一俯視圖圖像和所述實景三維模型進行對齊操作；

將與所述目標對象對齊的所述實景三維模型中的數據，確定為與所述目標對象對應的數據。

可選地，所述在所述第一目標實景三維模型中提取所述待單體化對象，包括：

在所述第一目標實景三維模型中確定地平面；

在距離所述地平面預設距離處，以平行于所述地平面的方向切割所述第一目標實景三維模型，以得到不包括所述地平面的第二目標實景三維模型；

獲取所述第二目標實景三維模型對應的第二俯視圖圖像；

在所述第二俯視圖圖像中，確定每一待單體化對象的俯視圖外輪廓，并將所述每一待單體化對象的俯視圖外輪廓標注在所述第二俯視圖圖像中；