[發明專利]一種多傳感器融合的智慧水務終端

在審

• 申請號: 202010519326.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111536437A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳愛華;董豪
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

1.一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述水務終端包括評估模塊（8）和與之相連的水務傳感器；所述水務傳感器設于水務終端負責監測的管道（3）處；所述評估模塊向管理機構回傳水務傳感器檢測的管道工況數據；所述評估模塊還對管道工況數據進行評估，當評估結果數據存在管道故障特征時，評估模塊向管理機構發送報警信息。

2.根據權利要求1所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述水務傳感器包括壓力傳感器（1）、流量傳感器（2）。

3.根據權利要求2所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述水務終端負責監測的管道的始端和末端均設置水務傳感器；所述流量傳感器為霍爾水流量傳感器。

4.根據權利要求2所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述評估模塊以無線通訊方式與管理機構通訊；所述評估模塊包括無線傳輸模塊（5）和GSM模塊（7）。

5.根據權利要求4所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述評估模塊以無線傳輸模塊向管理機構回傳管道工況數據，以GSM模塊發送報警信息。

6.根據權利要求5所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述無線傳輸模塊包括基于WIFI通訊的ESP8266無線傳輸模塊。

7.根據權利要求4所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述評估模塊為帶GPS模塊（4）和電源模塊（6）的Arduino設備；所述評估模塊經GPS模塊獲取水務終端負責監測的管道的地理位置。

8.根據權利要求4所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述評估模塊可接收管理機構的緊急維護指令，并按緊急維護指令控制水務終端負責監測的管道處的閥門。

9.根據權利要求3所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：所述管道上設有多個水務終端；各水務終端負責監測的管道區域互不重疊；各水務終端可從遠程管理機構下載其它水務終端的上傳數據用于管道工況評估。

10.根據權利要求9所述的一種多傳感器融合的智慧水務終端，其特征在于：當對管道工況進行評估時，各水務終端的評估模塊通過壓力傳感器采集各自負責管道區域上游出站口與下游進站口的負壓波信號，經奇異值特征提取后與預設閾值進行比對，以判斷管道是否有泄漏；當評估結果數據存在管道故障特征時，評估模塊根據泄漏產生的負壓力波的傳播時間差和管內壓力波的傳播速度來定位管道的泄漏點。